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更新時(shí)間：2022-11-14 11:43:09瀏覽次數(shù)：223次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線簡(jiǎn)述：ABB分揀機(jī)器人IRB140 機(jī)器人本體重量-98KG,軸數(shù)-6軸，承重能力-6KG。具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版（6級(jí)）和清洗版等多種版本，所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測(cè)和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。 標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進(jìn)行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性......
產(chǎn)品特點(diǎn)：
ABB分揀機(jī)器人IRB140 機(jī)器人本體重量-98KG,軸數(shù)-6軸，承重能力-6KG。具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版（6級(jí)）和清洗版等多種版本，所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。
ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測(cè)和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。 標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進(jìn)行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360°旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的工作區(qū)域,堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境.可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),平均故障間隔時(shí)間（MTBF）長(zhǎng)、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短,速度快——操作周期時(shí)間短 ,同類機(jī)器人中操作速度。IRB 140T機(jī)器人配備ABB的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,具有的重復(fù)定位精度高達(dá)6kg的有效載荷和長(zhǎng)達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的。
堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
產(chǎn)品參數(shù)：
| 機(jī)器人型號(hào) | IRB140/IRB 140T | IRB140/IRB140TF | IRB140TCR | IRB140TW | |
| 承重能力 | 6KG | ||||
| 類型 | - | 鑄造專家型防護(hù) | 潔凈室型 | 可沖洗型防護(hù) | |
| 工作范圍直徑 | 810 mm | ||||
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP67 | ||||
| 附加負(fù)載 |
1kg/0.5kg | ||||
| 上臂 | 手腕 | ||||
| 集成信號(hào)源 | 上臂12路信號(hào) | ||||
| 集成真空源 | 上臂8bar | ||||
| 安裝方式 | 任意角度 | ||||
| 尺寸 | 底座 400*450mm 控制器（高*寬*深）950*800*620mm | ||||
| 機(jī)器人本體重量 | 98KG | ||||
| 重復(fù)定位精準(zhǔn)度 | 0.03mm | ||||
| 軸 工 作 范 圍
| 軸1旋轉(zhuǎn) | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 軸2手臂 | 200 ° | 200 ° | 200 ° | 200 ° | |
| 軸3手臂 | 280° | 280° | 280° | 280° | |
| 軸4手腕 | 無限制（默認(rèn)400°） | 無限制（默認(rèn)400°） | 無限制（默認(rèn)400°） | 無限制（默認(rèn)400°） | |
| 軸5彎曲 | 240° | 240° | 240° | 240° | |
| 軸6翻轉(zhuǎn) | 無限制（默認(rèn)800°） | 無限制（默認(rèn)800°） | 無限制（默認(rèn)800°） | 無限制（默認(rèn)800°） | |
|
軸 號(hào) 速 度 | 軸1 旋轉(zhuǎn) | 250°/s | 250°/s | 250°/s | 250°/s |
| 軸2 手臂 | 250°/s | 250°/s | 250°/s | 250°/s | |
| 軸3 手臂 | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 260°/s | |
| 軸4 手腕 | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | |
| 軸5 彎曲 | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | |
| 軸6 翻轉(zhuǎn) | 450°/s | 450°/s | 450°/s | 450°/s | |
| 節(jié)拍時(shí)間 | 0.77s | ||||
| 5KG拾料側(cè)節(jié)拍 | 25*300*25mm | ||||
| 電氣連接 | 電源電壓 | 200-600V.50HZ/60Hz | |||
| 變壓器額定值 |
4.5kva | ||||
| 環(huán)境溫度 |
本體 | +5°to +45°c | |||
| 相對(duì)濕度 | 95% | ||||
| 噪音水平 | ＜70db（A） | ||||
| TCP速度 | 2.5m/s | ||||
| TCP加速度 | 20m/s | ||||
| 加速時(shí)間 | 0-1m/s | ||||
| 安全 | 帶監(jiān)控，緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動(dòng)裝置 | ||||
| 輻射 | EMC/EMI | ||||
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