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深圳市星探智能科技有限公司
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分揀機器人 KUKA KR 270/240/180/120
產品特點：
“KR QUANTEC ultra K"是落地式應用領域里的好手。 的動力，傲視群雄的穩定性和精確性， 同時又十分細巧，與“PRIME"機型相比重量增加量微乎其微。 作業周期縮短 25%，同時具有的軌跡精度和節能效果，即使在高負載應用范圍內也不例外。 雖然“"幅度已超 250 公斤，作為“KR 210-2 K"型后代的“KR 240 R3100 ultra K"，在作用半徑保持在 3100 毫米的情況下仍可勝任高達 240 公斤的負荷工況。
工作描述：
負荷：270/240/180/120kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3101/3101/3501/3901mm；軸數：6；重復精確度：<±0.06 mm；重量：1198/1198/1201/1221kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4；防護等級：IP 65。
適應此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓朱機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它圖層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入、裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。
| 型號 | KR 270 R3100 ultra K | KR 240 R3100 ultra K | KR 180 R3500 ultra K | KR 120 R3900 ultra K | |
| 負載能力1) | 270kg | 240kg | 180kg | 120kg | |
| 臂的附加負載 | 50kg | ||||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 3101mm | 3501mm | 3901mm | ||
| 軸數 | 6 | ||||
| 位置重復精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(機器人)約為 | 1198kg | 1201kg | 1221kg | ||
| 安裝位置 | Floor | ||||
| 設計型 | 鑄造版 | ||||
| 軸參數 | - | ||||
| 類 別 | A1 | ±185° | |||
| A2 | +70°/-140° | ||||
| A3 | +155°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | +125°/-122.5° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | - | ||||
| 軸 參 數 | A1 | 105°/s | |||
| A2 | 101°/s | ||||
| A3 | 107°/s | ||||
| A4 | 122°/s | 136°/s | 179°/s | 292°/s | |
| A5 | 113°/s | 129°/s | 172°/s | 258°/s | |
| A6 | 175°/s | 206°/s | 219°/s | 284°/s | |
| A7 | - | ||||
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