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分揀機器人 KUKA KR 10/6

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更新時間：2022-11-02 12:51:13瀏覽次數：163次

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產品簡介

簡述：負荷：10kg/6kg;作用范圍:1101mm/901mm/706mm;軸數：5;重復精確度：±0.03mm重量：53kg/51kg/48kg安裝位置：地面、天花板控制系統：KR C4 compact;防護等級：P 54.裝備有五根軸的KR AGILUS fivve專為的作業速度而設計。同時還具備的精確度。極小的占用空間以及可根據需要選擇地面或天花板為安裝位置使得KR AGILU......

詳細介紹

KUKA KR 10/6 分揀機器人

產品特點：
裝備有五根軸的KR AGILUS fivve專為的作業速度而設計。同時還具備的精確度。極小的占用空間以及可根據需要選擇地面或天花板為安裝位置使得KR AGILUS fivve的安裝適用能力。
工作描述:
負荷：10kg/6kg;作用范圍:1101mm/901mm/706mm;軸數：5;重復精確度：±0.03mm重量：53kg/51kg/48kg安裝位置：地面、天花板控制系統：KR C4 compact;防護等級：P 54.
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、金屬壓鑄鑄造設備、其它涂層、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其他機床、裝貨盤。

產品參數：

型號		KR 210 R2900 prime K	KR 150 R3300 prime K	KR 120 R3500 prime K	KR 90 R3700 prime K
負載能力¹⁾		210kg	150kg	120kg	90kg
臂的附加負載		50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		2901mm	3301mm	3501mm	3701mm
軸數		6
位置重復精度		<±0.06mm
重量(機器人)約為		1180kg	1184kg	1192kg	1204kg
安裝位置		Floor
設計型		-
軸參數		-
類別	A1	±185°
	A2	+70°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	±125°/-122.5°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數	A1	105°/s
	A2	107°/s
	A3	114°/s
	A4	136°/s	179°/s	292°/s
	A5	129°/s	172°/s	258°/s
	A6	206°/s	219°/s	284°/s
	A7	-