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C（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。PLC的基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優點和繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點結合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據實際應用對象，將控制內容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內。控制器和被控對象連接方便。

隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為*處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規模甚至超大規模的集成電路，這時的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時具有數據處理、PID調節和數據通信功能。

可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算，順序控制、定時、計算和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優點。

可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產工藝，因此可在初步設計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據用戶的訂貨要求專門設計控制器，適合批量生產。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工

“競爭”與“冒險”現象都將造成控制電路不能按照要求動作，從而引起控制失靈。通常所分析的控制電路電器的動作和觸點的接通與斷開，都是靜態分析，沒有考慮電器元件動作時間，而在實際運行中，由于電磁線圈的電磁慣性、機械慣性、機械位移量等因素，使接觸器或繼電器從線圈的通電到觸點閉合，有一段吸引時間；線圈斷電時，從線圈的斷電到觸點斷開，有一段釋放時間，這些稱為電器元件的動作時間，是電器元件固有的時間，不同于人為設置的延時，固有的動作延時是不可控制的，而人為的延時是可調的。當電器元件的動作時間可能影響到控制電路的動作時，需要用能精確反映元件動作時間及其互相配合的方法（如時間圖法）來準確分析動作時間，從而保證電路正常工作。

（2）電器元件的線圈和觸點的連接應符合國家有關標準規定

電器元件圖形符號應符合GB4728中的規定，繪制時要合理安排版面。例如，主電路一般安排在左面或上面，控制電路或輔助電路排在右面或下面，元器件目錄表安排在標題上方。為讀圖方便，有時以動作狀態表或工藝過程圖形式將主令開關的通斷、電磁閥動作要求、控制流程等表示在圖面上，也可以在控制電路的每一支路邊上標注出控制目的。

在實際連接時，應注意以下幾點：

① 正確連接電器線圈。交流電壓線圈通常不能串聯使用，即使是兩個同型號電壓線圈也不能采用串聯后，接在兩倍線圈額定電壓的交流電源上，以免電壓分配不均引起工作不可靠。

在直流控制電路中，對于電感較大的電器線圈，如電磁閥、電磁鐵或直流電機勵磁線圈等，不宜與同電壓等級的接觸器或中間繼電器直接并聯使用。

當觸點KM斷開時，電磁鐵YA線圈兩端產生較大的感應電動勢，加在中間繼電器KA的線圈上，造成KA的誤動作。為此在YA線圈兩端并聯放電電阻R，并在KA支路串入KM常開觸點，這樣就能可靠工作。

② 合理安排電器元件和觸點的位置。對于串聯回路，電器元件或觸點位置互換時，并不響其工作原理，但在實際運行中，影響電路安全并關系到導線長短，

③ 防止出現寄生電路。寄生電路是指在控制電路的動作過程中，意外出現不是由于誤操作而產生的接通電路。

④ 盡量減少連接導線的數量，縮短連接導線的長度。

⑤ 控制電路工作時，應盡量減少通電電器的數量，以降低故障的可能性并節約電能。

⑥ 在電路中采用小容量的繼電器觸點來斷開或接通大容量接觸器線圈時，要分析觸點容量的大小，若不夠時，必須加大繼電器容量或增加中間繼電器，否則工作不可靠。