供應西門子模塊6ES73401CH020AE0參數

U模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。PLC使用以下幾類CPU芯片：

    (1)通用微處理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；

    (2)單片微處理器(單片機)，如Intel公司的MCS51／96系列單片機；

    (3)位片式微處理器，如AMD 2900系列位片式微處理器。

    2．存儲器

    PLC的存儲器分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器。系統程序相當于個人計算機的操作系統，它使PLC具有基本的智能，能夠完成PLC設計者規定的各種工作。系統程序由PLC生產廠家設計并固化在ROM內，用戶不能直接讀取。PLC的用戶程序由用戶設計，它決定了PLC的輸入信號與輸出信號之間的具體關系。用戶程序存儲器的容量一般以字(每個字由16位二進制數組成)為單位，三菱的FX系列PLC將用戶程序存儲器的單位稱為步(Step，即字)。小型PLC的用戶程序存儲器容量在lK字左右，大型PLC的用戶程序存儲器容量可達數M(兆)字。

    PLC常用以下幾種存儲器：

    (1)隨機存取存儲器：(RAM)

    用戶可以用編程器讀出RAM中的內容，也可以將用戶程序寫入RAM，因此RAM又叫讀／寫存儲器。它是易失性的存儲器，將它的電源斷開后，儲存的信息將會丟失。

    RAM的工作速度高，價格低，改寫方便。為了在關斷PLC外部電源后，保存RAM中的用戶程序和某些數據(如計數器的計數值)，為RAM配備了一個鋰電池。現在有的PLC仍用RAM來儲存用戶程序。

  鋰電池可用2~5年，需要更換鋰電池時，PLC面板上的“電池電壓過低”發光二極管亮，同時有一個內部標志位變為l狀態，可以用它的常開觸點來接通控制屏面板上的指示燈或聲光報警器，通知用戶及時更換鋰電池。

    (2)只讀存儲器(ROM)

    ROM的內容只能讀出，不能寫入。它是非易失的，它的

常常有幾個電器元件的狀態同時變化，考慮到電器元件總有一定的動作時間，對時序電路來說，就會得到幾個不同的輸出狀態。這種現象稱為電路的“競爭”。而對于開關電路，由于電器元件的釋放延時作用，也會出現開關元件不按要求的邏輯功能輸出的可能性，這種現象稱為“冒險”。

“競爭”與“冒險”現象都將造成控制電路不能按照要求動作，從而引起控制失靈。通常所分析的控制電路電器的動作和觸點的接通與斷開，都是靜態分析，沒有考慮電器元件動作時間，而在實際運行中，由于電磁線圈的電磁慣性、機械慣性、機械位移量等因素，使接觸器或繼電器從線圈的通電到觸點閉合，有一段吸引時間；線圈斷電時，從線圈的斷電到觸點斷開，有一段釋放時間，這些稱為電器元件的動作時間，是電器元件固有的時間，不同于人為設置的延時，固有的動作延時是不可控制的，而人為的延時是可調的。當電器元件的動作時間可能影響到控制電路的動作時，需要用能精確反映元件動作時間及其互相配合的方法（如時間圖法）來準確分析動作時間，從而保證電路正常工作。

（2）電器元件的線圈和觸點的連接應符合國家有關標準規定

電器元件圖形符號應符合GB4728中的規定，繪制時要合理安排版面。例如，主電路一般安排在左面或上面，控制電路或輔助電路排在右面或下面，元器件目錄表安排在標題上方。為讀圖方便，有時以動作狀態表或工藝過程圖形式將主令開關的通斷、電磁閥動作要求、控制流程等表示在圖面上，也可以在控制電路的每一支路邊上標注出控制目的。

在實際連接時，應注意以下幾點：

① 正確連接電器線圈。交流電壓線圈通常不能串聯使用，即使是兩個同型號電壓線圈也不能采用串聯后，接在兩倍線圈額定電壓的交流電源上，以免電壓分配不均引起工作不可靠。

在直流控制電路中，對于電感較大的電器線圈，如電磁閥、電磁鐵或直流電機勵磁線圈等，不宜與同電壓等級的接觸器或中間繼電器直接并聯使用。

當觸點KM斷開時，電磁鐵YA線圈兩端產生較大的感應電動勢，加在中間繼電器KA的線圈上，造成KA的誤動作。為此在YA線圈兩端并聯放電電阻R，并在KA支路串入KM常開觸點，這樣就能可靠工作。

② 合理安排電器元件和觸點的位置。對于串聯回路，電器元件或觸點位置互換時，并不響其工作原理，但在實際運行中，影響電路安全并關系到導線長短，

③ 防止出現寄生電路。寄生電路是指在控制電路的動作過程中，意外出現不是由于誤操作而產生的接通電路。

④ 盡量減少連接導線的數量，縮短連接導線的長度。

⑤ 控制電路工作時，應盡量減少通電電器的數量，以降低故障的可能性并節約電能。

⑥ 在電路中采用小容量的繼電器觸點來斷開或接通大容量接觸器線圈時，要分析觸點容量的大小，若不夠時，必須加大繼電器容量或增加中間繼電器，否則工作不可靠。