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個輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關系進行組合來實現的。

②梯形圖的基本模式為啟—保—停電路。每個啟—保—停電路一般只針對一個輸出,這個輸出可以是系統的實際輸出,也可以是中間變量。

③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環節,它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應用。

2.“PLC梯形圖經驗法”編程步驟

① 在準確了解控制要求后,合理地為控制系統中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內編程元件,如定時器、計數器、輔助繼電器。

② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—保—停電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的 M100、M101及M102)。

③ 對于較復雜的控制要求,為了能用啟—保—停電路模式繪出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關鍵點為影響控制狀態的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等)，在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關鍵點為控制狀態轉換的時間。

④ 將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用編程元件來表達的,在安排編程元件時需要合理。繪關鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環節,如定時器計時環節、振蕩環節、分頻環節等。