西門子軟件6AV63812BL074AV0洛陽代理商
程序中,LF(i)變量對應為圖二系統參數表單中實稱值。
保存參數子程序只是對數據庫操作,程序結構可參考以上子程序。
上位機與PLC通信質量的好壞,對系統的安全可靠運行影響*,因此,編寫程序時,除了在兩者之間的通信協議上保持*和采取相應的容錯技術外,還要考慮系統的整體容錯技術,防止系統的不正常。
四、結束語
西門子6AV63812BC074AV0 路結構簡單,投資少(可利用原有設施改造),監控系統不僅自動化程度高,還具有在線修改功能,靈活性強,適用于多段液位監控場合。
為了實現被控對象的工藝要求,以提高生產效率和產品質量。
1. 西門子軟件6AV63812BL074AV0 PLC的選擇除了應滿足技術指標的要求外,還應重點考慮該公司產品持與售后服務情況。(盡量選擇主流產品)
2. 大限度地滿足被控對象的控制要求。
3. 在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統簡單、經濟,使用及維修方便。
4. 保證控制系統得安全、可靠。
5. 考慮到生產的發展和工藝的改進,在選擇PLC容量時,應適當留有余量。
2. 設計的主要內容
1. 擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定,它是整個設計的依據;
2. 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構;
3. 選定 PLC 的型號;
4. 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
5. 根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書,然后再用相應的編程語言(常用梯形圖)進行程序設計;
6. 了解并遵循用戶認知心理學,重視人機界面的設計,增強人與機器之間的友善關系;
7. 設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件;
8. 編寫設計說明書和使用說明書;
與所有小型機一樣,CPM1A系列PLC采用整體式結構, 內部由基本單元、電源、系統程序區、用戶程序區、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設備組成。
1.基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元,內含CPU,可以單獨使用,是PLC控制系統*的部分,其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽,以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現場的輸入信號(開關、按鈕等)和被控執行部件(接觸器、電磁閥等),總的I/O端子數量就稱I/O點數,CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。
在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽,插接手持式編程器即可進行編程和現場調試,或配接一個適配器RS-232即可與個人計算機(PC機)連接,在Windows系統平臺下可直接用梯形圖進行編程操作,大大改進了編程環境,并可以進行實時監控和調試。另一個是I/O擴展插槽,可用于連接I/O擴展單元。
CPU主機面板上設有若干LED指示燈,其燈亮、閃爍表示單元狀態見表4-1:
著重要的作用,PLC的選擇包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據是輸入輸出形式與點數,控制方式與速度、控制精度與分辨率,用戶程序容量。
(4)分配、定義PLC的I/O點,繪制I/O連接圖。根據選用的PLC所給定的元件地址范圍(如輸入、輸出、輔助繼電器、定時器、計數器。數據區等),對控制系統使用的每一個輸入、輸出信號及內部元件定義的信號名和地址,在程序設計中使用哪些內部元件,執行什么功能格都要做到清晰,無誤。
(5)PLC控制程序設計。包括設計梯形圖、編寫語句表、繪制控制系統流程圖。控制程序是控制整個系統工作的軟件,是保證系統工作正常,安全??煽康年P鍵,因此,控制程序的設計必須經過反復測試。修改,直到滿足要求為止。
(6)控制柜(臺)設計和現場施工。在進行控制程序設計的同時,可進行硬件配備工作,主要包括強電設備的安裝、控制柜(臺)的設計與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等。在設計繼電器控制系統時,必須在控制線路設計完成后,才能進行控制柜(臺)設計和現場施工??梢?,采用PLC控制系統,可以使軟件設計與硬件配備工作平行進行,縮短工程周期。如果需要的話,尚需設計操作臺、電氣柜、模擬顯示盤和非標準電器元部件。
(7)試運行、驗收、交付使用,并編制控制系統的技術文件。編制控制系統的技術文件包括說明書、設計說明書和使用說明書、電器圖及電器元件明細表等。
傳統的電器圖,一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖。在PLC控制系統中,這一部分圖可以統稱為“硬件圖”。它在傳統電器圖的基礎上增加了PLC部分,因此在電器原理圖中應增加PLC的I/O連接圖。此外,在PLC控制系統的電器圖中還應包括程序圖(梯形圖),可以稱它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”,可便于用戶發生發展或工藝進時修改程序,并有利于用戶在維修時分析和排除故障。根據具體任務,上述內容可適當調整。
為實現液位的手動/自動控制,需要輸入口12點,輸出口8點,選用C20P 20點I/O單元的PLC,輸入光電隔離,輸出繼電器隔離,負載能力強;液位檢測采用干簧管傳感器,手動/自動轉換、運行/試驗轉換和液位設定采用雙位旋鈕,手動啟泵、停泵和確認、試驗采用常開按鈕;輸出選用電子音響報警器和24V直流指示燈、繼電器。參見圖一系統硬件配置圖。
常開(動合)按鈕開關,未按下時,觸頭是斷開的,按下時觸頭閉合接通;當松開后,按鈕開關在復位彈簧的作用下復位斷開。在控制電路中,常開按鈕常用來啟動電動機,也稱啟動按鈕。
常閉(動斷)按鈕開關與常開按鈕開關相反,末按下時,觸頭是閉合的,按下時觸頭斷開;當手松開后,按鈕開關在復位彈簧的作用下復位閉合。常閉按鈕常用于控制電動機停車,也稱停車按鈕。
復合按鈕開關:將常開與常閉按鈕開關組合為一體的按鈕開關,即具有常閉觸頭和常開觸頭。未按下時,常閉觸頭是閉合的,常開觸頭是斷開的。按下按鈕時,常閉觸頭首先斷開,常開觸頭后閉合;當松開后,按鈕開關在復位彈簧的作用下,首先將常開觸頭斷開,繼而將常閉觸頭閉合。復合按鈕用于聯鎖控制電路中。
按鈕開關外觀
按鈕開關結構示意圖
按鈕開關符號
梯形圖中的輸入觸點只有二種:動合觸點( )和動斷觸點(
),這些觸點可以是PLC的外接開關對應的內部映像觸點,也可以是PLC內部繼電器觸點,或內部定時、計數器的觸點。每一個觸點都有自己特殊的編號,以示區別。同一編號的觸點可以有常開和動斷兩種狀態,使用次數不限。因為梯形圖中使用的“繼電器”對應PLC內的存儲區某字節或某位,所用的觸點對應于該位的狀態,可以反復讀取,故人們稱PLC有無限對觸點。梯形圖中的觸點可以任意的串聯、并聯。
梯形圖中的輸出線圈對應PLC內存的相應位,輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計數器、控制器,減少了數控系統對硬件的依賴,有利于提高系統的開放性。
LC的編程語言與一般計算機語言相比,具有明顯的特點,它既不同于高級語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言,OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC,其編程語言都具有以下特點: |
1.基本原則 化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護、全面檢查。 采用化整為零的原則以某一電動機或電器元件(如接觸器或繼電器線圈)為對象,從電源開始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通斷開關系。 2. |