S7-1500與V90 PN 通過PN進行通訊  現在在EPOS的控制模式下 做點動運動，點動的速度怎樣在V90 PN中進行設置

在EPOS模式下  可不可以通過西門子報文111  來設置JOG的速度，就是在觸摸屏上輸入點動的速度 來控制伺服

用 V-ASSISTANT 更改或者手動在驅動面板上設置都可以
相關參數如下：
p2585 是 EPOS JOG 1 設定速度 默認是-300，單位是1000 LU/min
p2586 是 EPOS JOG 2 設定速度 默認是300，單位是1000 LU/min

補充回答：
要通過上位機來設置JOG速度，直接的方式可以通過上位機調用SINA_PARA或SINA_PARA_S功能塊去改寫驅動器的以上參數來實現.
間接的方式可以先把驅動器里的p2585和p2586設的大一些，然后通過改變FB284的overV管腳的值來改變點動速度

如何通過PLC OPEN指令控制工藝對象（TO）

PLCopen運動控制指令和工藝對象數據塊可代表工藝對象的的編程接口。在用戶程序中，可使用運動控制指令啟動工藝對象的運動控制工作。可以通過運動控制指令的輸出參數跟蹤運行中作業的狀態。可使用工藝數據塊在運行期間訪問工藝對象的狀態信，以及更改特定的組態參數。原理見圖1

S7-1500 運動控制簡介 視頻講座有詳細介紹
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1681.html

SIMATIC S7-1500 TIA Portal V14 中的 S7-1500 運動控制 V3.0  資料中也有詳細說明
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739589/simatic-s7-1500-tia-portal-v14-中的-s7-1500-運動控制-v3-0?dti=0&pnid=24471&lc=zh-CN

西門子V901FL6066-1AC61-0LA1

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