控制要求：S71200通過高速計(jì)數(shù)通道采集安裝前端設(shè)備上的編碼器信號(hào)，前端設(shè)備移動(dòng)一定位移，伺服跟著同步移動(dòng)一段位移。請(qǐng)問各位前輩：1200搭配V90能否實(shí)現(xiàn)？如果不能實(shí)現(xiàn)麻煩*別的硬件搭配。

不能實(shí)現(xiàn)，1200不支持跟隨功能，可以選用1500t系列PLC或者您可以使用不斷的觸發(fā)你的MC-relative 指令來實(shí)現(xiàn)的超馳功能，不過精度肯定不高。可以參考測(cè)試

1.用脈沖控制如果位置環(huán)在伺服中，我發(fā)出一個(gè)脈沖，伺服接收一個(gè)脈沖，并通過位置環(huán)計(jì)算出速度環(huán)的速度給定然后通過速度環(huán)給電流環(huán)驅(qū)動(dòng)SPWM嗎？但是這樣的話，一個(gè)脈沖怎么通過位置環(huán)計(jì)算出給定速度啊？
2.用脈沖控制如果位置環(huán)在PLC中，例如編碼器反饋到PLC中，做全閉環(huán)控制。那伺服器里的位置環(huán)還工作嗎？
3.如果用PN控制，我給定個(gè)位置字，伺服中三環(huán)應(yīng)該工作的吧。
我一直糾結(jié)這幾個(gè)問題，我也問過西門子，他說發(fā)脈沖，伺服是接收到一個(gè)脈沖然后轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的位置，位置環(huán)在伺服器中，然后，如果是位置反饋到PLC中，位置PID做在PLC中，伺服就要設(shè)置為速度模式，這樣對(duì)嗎？

1.脈沖的個(gè)數(shù)決定位置，脈沖的頻率決定速度
2.如果是脈沖型伺服，一般都有個(gè)PTO脈沖反饋，編碼器的位置既給伺服也給PLC，伺服的位置環(huán)也工作，不過上位PLC會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正。當(dāng)然伺服也可以設(shè)置為速度模式。
3.PN也有兩種形式，V90里面可以選速度模式（位置環(huán)放在PLC），也可以選成EPOS定位模式（位置環(huán)在伺服）

西門子V901FL6066-1AC61-0AH1

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