S7-200SMART和V90

參考：
S7-200Smart通過Modbus RTU通信實現V90內部位置控制的MDI功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/4_V90_HTML/02_Commissioning/5_communication/200smart_v90_mdi.html
S7-200 Smart通過Modbus通信實現V90的速度控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/4_V90_HTML/02_Commissioning/5_communication/200smart_v90_speed_control.html

S7-200 SMART連接SINAMICS V90實現位置控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/4_V90_HTML/02_Commissioning/1_pti_control/200smart_pti_v90.html

1、低慣量電機只有單圈值編碼器，假如設備上使用的電機工作的時候旋轉已超出一圈，是否只能選用高慣量的值多圈編碼器電機。（不考慮增量編碼器）
2、V90高慣量電機的多圈值編碼器類型為：20 位 + 12 位多圈值編碼器！其中20位是指一圈的分辨率，12位是指圈數可以達到2^12次方嗎，即4096圈？若超出了zui大圈數，圈數的值會重新從0開始計數嗎？
3、使用值編碼器電機是否不需要硬件機械原點，只要在安裝的時候將電機原點與實際機械的原點*即可？

單圈值在實現Epos功能時可以通過配置虛擬多圈來實現記錄多圈位置的功能，對于多圈值當超過4096圈后掉電后將無法記錄當前位置，值編碼器零點校正無需外部機械原點，可通過V-Assistant軟件或面板ABS功能進行零點校準

西門子V901FL6066-1AC61-0LB1

西門子V901FL6066-1AC61-0LB1