12個v90pn選用1512c-1pn來控制怎用么樣?fb284可以多次調用嗎?就是幾個軸一起動。就用幾個fb284.或者有其他的什么辦法嗎??
參考同類問題的回答,12個V90 PN可以支持,F(xiàn)B284塊可以多次調用,12軸采用PN控制的EPOS模式,不建議用TO模式。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=169589&cid=1136
用1512c-1pn控制12個v90pn。用fb284來控制。可以同時調用fb286來讀取伺服數(shù)據(jù)嗎??
可以的,fb286為非周期性通信模式,如果讀取的數(shù)據(jù)量大,每個PLC讀取12個V90站的信息,可能會影響到PLC的運算周期,如果讀取的參數(shù)沒有快速響應要求,建議采用輪詢的方式每個運算周期讀取一個站的數(shù)據(jù),這樣可以降低CPU的負荷。
我是看的的一個教程,如圖,教程里面把主軸設為位置軸,并且設為的是虛擬軸(虛擬軸啥意思?),教程把第二軸設為同步軸,并且設為實軸(實軸啥意思啊?)并且主值互聯(lián)選擇的是位置軸,后面教程就做了一個Trace,添加的變量是主軸和從軸的速度和位置,然后就開始調試和監(jiān)視,zui后說兩個軸速度和位置達到了同步,我沒懂到底啥叫同步?我現(xiàn)在就想用1500通過TO指令做簡單的定位。
在運動控制系統(tǒng)中,有實軸與虛軸之分,實軸是有具體的驅動與電機與它相對應,實際運轉時可能會有擾動;
虛軸是通過控制系統(tǒng)虛擬出一根理想的軸,沒有實際的驅動與電機,只是在控制器中虛設的存儲值,虛軸運行時只是參與了運算。
同步在多軸聯(lián)動時使用,運動時各軸保持一定的速度或位置關系。同步控制就會涉及到主從軸,主軸可以是一個虛軸/實軸,通過同步關系,從軸跟隨主軸運動。
西門子V901FL6052-2AF21-0AG1
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