客戶有一臺(tái)脈沖序列 0.75KW的V90使用IPOS定位功能的時(shí)候，報(bào)f7452（跟隨誤差過大） 故障停機(jī)，這怎么解決？

位置設(shè)定值和位置實(shí)際值的差值（跟隨誤差動(dòng)態(tài)模式）大于公差（p2546）會(huì)導(dǎo)致跟隨誤差故障F7452。主要原因如下：

? P2546值過小。
? 負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)的扭矩或加速能力。
? 位置環(huán)增益過小。 
? 編碼器系統(tǒng)故障。 
? 位置控制方向不對。 
? 機(jī)械裝置卡死。 
? PLC運(yùn)行速度過高或位置設(shè)定值差值過大。

可從幾個(gè)方面解決： 
? 增大P2546參數(shù)值。
? 減小系統(tǒng)負(fù)載或選擇更大功率伺服系統(tǒng)。
? 修改位置環(huán)增益。
? 檢查編碼器電纜（插頭插接，接線，電纜長度，EMC及接地等）及伺服電機(jī)編碼器。
? 修改控制方向。 
? 檢查機(jī)械裝置。 
? 增大PLC速度設(shè)定值的加減速時(shí)間，減小PLC配置向?qū)гO(shè)定的電機(jī)啟動(dòng)/停止速度。
? 恢復(fù)出廠設(shè)置

參考：
F7452:跟隨誤差過大
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/4_v90_html/04_fault_alarm/f7452.html

西門子V901FL6052-2AF21-0AB1

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