客戶有一臺脈沖序列 0.75KW的V90使用IPOS定位功能的時候，報f7452（跟隨誤差過大） 故障停機，這怎么解決？

位置設定值和位置實際值的差值（跟隨誤差動態模式）大于公差（p2546）會導致跟隨誤差故障F7452。主要原因如下：

? P2546值過小。
? 負載超出驅動的扭矩或加速能力。
? 位置環增益過小。 
? 編碼器系統故障。 
? 位置控制方向不對。 
? 機械裝置卡死。 
? PLC運行速度過高或位置設定值差值過大。

可從幾個方面解決： 
? 增大P2546參數值。
? 減小系統負載或選擇更大功率伺服系統。
? 修改位置環增益。
? 檢查編碼器電纜（插頭插接，接線，電纜長度，EMC及接地等）及伺服電機編碼器。
? 修改控制方向。 
? 檢查機械裝置。 
? 增大PLC速度設定值的加減速時間，減小PLC配置向導設定的電機啟動/停止速度。
? 恢復出廠設置

參考：
F7452:跟隨誤差過大
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/4_v90_html/04_fault_alarm/f7452.html

西門子V901FL6052-2AF21-0AB1

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