gzcvl-018小型6軸機器人 廣州直供產品
【簡單介紹】
產品特點:
【詳細說明】
AT-Q2 小型6軸機器人,采用垂直多關節串連關節結構,采用蝸輪蝸桿、行星和諧波減速機,步進電機驅動,zui大工作負載1公斤,重復定位精度±0.5mm。采用6路學習(示教)型控制系統,性能穩定。垂直多關節串連結構,運行靈活,主要用于教學、科研、機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的涂膠、噴涂、裝卸和搬運等領域。
產品特點:
1、6軸聯動,采用5.6寸液晶屏執行ISO標準G代碼;2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA,系統的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統更為緊湊;3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制;4、48路輸入,40路輸出接口;5、全光耦隔離,抗干擾性強,運行穩定;6、有手動,自動,歸零,編輯,錄入操作;7、可通過鍵盤對機械手進操作;在示教編程的基礎上,指揮六個步進/伺服電機完成的動作;8、示教編程過程支持位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。9、采用一數字交流步進電機驅動方式,適合精度高。
技術參數:
項目 參數
型號 AT-6
自由度 6
驅動方式 步進驅動
有效負載 1kg
重復定位精度 ±0.5 mm
運動范圍
J1軸 ±120°
J2軸 +90°~-35°
J3軸 +85°~-30°
J4軸 ±160°
J5軸 +160°~-35°
J6軸 ±200°
額定速度
J1軸 25°/s
J2軸 20°/s
J3軸 25°/s
J4軸 25°/s蝸輪蝸桿
J5軸 25°/s
J6軸 25°/s
周圍環境 溫度 0~45℃
濕度 20~80%(不結露)
振動 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質量 42kg
臂長*寬*高)500*210*500mm。
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