此氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數字可編程邏輯（數字PLC）控制，行程定位準確，運行可靠。隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個企業。

設備名稱
澳特AT-Q4氣動機械手

作動型式：復動式
使用流體：空氣
使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900）
R軸：恒一旋轉汽缸90°　63X90° ; 
X軸：恒一汽缸30*250； 出力（Kgf）3.1xP　8xP
Y軸：恒一汽缸30*150；出力（Kgf）3.1xP　8xP
Z軸：恒一汽缸15*25
機械爪牙：華普Y型機械夾　40*50
電磁閥：恒一電磁閥DC24V（）
立柱，固定支架：華普配件
DC24V開關電源

四自由度氣動機械手是機電一體化技術的典型產品,該機械手應用氣缸實現所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應用在氣動技術，數字PLC與電器控制、計算機控制技術等課程的工程教學與實訓中，教學效果理想。利用機械手實現：編程—安裝—調試—運行—檢測的實際訓練，并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業應用的工作經驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業應用。