gzcvl-017軌道懸掛式4-6軸機器人 廣州直供
【簡單介紹】
【詳細(xì)說明】
公司推出軌道式3-6軸機器人,它能夠做到以較低的成本、更小的安裝尺寸和更少的安裝時間,處理更大范圍的車型。同傳統(tǒng)的涂裝機器人相比,這種機器人噴涂效率高、成本低、安裝空間及尺寸小,是目前用于涂裝的理想設(shè)備。主要優(yōu)勢有:
1、 機器人更小、更靈活簡便新設(shè)計的懸掛機器人去掉了腰部的軸,又使用了一個兩軸的手腕,這些改進使機器人能夠噴涂到很多原來難以處理的工作局部, 增加了適應(yīng)新要求的能力和噴涂自由度的靈活機動性,能夠用于較大范圍的工件。
2、機器人系統(tǒng)所需的空間減少,顯著地減少了噴房的工程費用,以比固定安裝的機器人更快地安裝和調(diào)試,設(shè)備由標(biāo)準(zhǔn)的工藝和系統(tǒng)組成,包括集成式氣動控制面板以及標(biāo)準(zhǔn)的電纜組線,減少了安裝時間。
3、降低了客戶的運行成本在室內(nèi)懸掛,使傳遞效率達(dá)到zui大,涂料在機器人中的堆積zui少,降低了清潔頻次和車體污染,機器人護套也無須象常規(guī)機器人那樣頻繁更換,降低使用成本。
4、可采用步進/伺服/變頻馬達(dá)作驅(qū)動,運動速度快,定位準(zhǔn)確,,中文電腦操作控制,可記憶存檔產(chǎn)品工藝參數(shù)。4-6軸,操作范圍廣、動作靈活,特別適合噴涂較復(fù)雜的工件,保證品質(zhì)、提高工效。
本系統(tǒng)采用4-6軸聯(lián)動示教編程,普通工人稍加學(xué)習(xí),就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是:手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行,修正后,按存儲,系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運算,并自動完成編程。
產(chǎn)品特點:
1、6軸聯(lián)動,采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼;
2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)??删幊唐骷﨔PGA,系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;
3、采用多達(dá)20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制;
4、48路輸入,40路輸出接口;
5、全光耦隔離,抗干擾性強,運行穩(wěn)定;
6、有手動,自動,歸零,編輯,錄入操作;
7、可通過鍵盤對機械手進操作;在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮電機完成的(6軸聯(lián)動)動作;
8、示教編程過程支持位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、六個軸采用光電定位清零,無累集誤差,精度高。
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