力士樂數字控制器板卡VT-HACD-DPQ可作為一個完整的液壓射膠軸控制解決方案。射膠分布圖可通過機器操作員輸入的不同參數創建。注射油缸的所有過程參數存儲在板卡上。可將參數變更單獨加載至VT-HACD-DPQ 或作為整個配置文件。VT-HACD-DPQ 在非易失性閃存（內存）中保留zui近一次存儲的分布圖。單一射膠分布圖存儲在板卡中。要啟用 VT-HACD-DPQ，需要開關量輸入（啟用）。
力士樂VT-HACD-DPQ是數字控制器板卡。可優化液壓射膠軸的控制。它具有如下功能：通過位置控制系統*實現射膠分布圖的速率。可以基于操 作員輸入的速率分布圖自動創建位置控制值簡圖。由于 VT-HACD-DPQ 控制位置，所以需要位置傳感器。VT-HACD-DPQ 可支持模擬（0...10 V；±10 V，0...20 mA；4...20 mA）和數字位置傳感器（SSI；INCR）。VT-HACD-DPQ包含注射力的限制。對于限制的實現，可以使用1個或2個壓力傳感器或一個負載單元。可以使用比例方向閥或單獨的流量和壓力閥調節注射和壓力 分布圖的速率。可以通過 PLC 將運動分布圖的控制值（模擬）傳輸至VT-HACD-DPQ。然而，也可以使用博世力士樂BODAC軟件將分布圖輸入至VT-HACD-DPQ中。
Rexroth數字控制器板卡VT-HACD-DPQ的特點：通過 SSI 編碼器，增量或模擬位置測量系統可以記錄實際值；自由配置控制閥芯；閉環控制調節；點動模式受控；射膠，保壓和背壓分別是單獨的菜單；壓力過渡通過——位置、內模壓力、液壓壓力（通過位置）、開關量輸入；選通輸入和 OK 輸出；±10 V 參考電壓輸出；帶有按鍵的前顯示屏既可用于顯示和更改參數又可用于診斷 目的；RS232 串行接口；通過局部總線，zui多可互連 32 個控制器板卡進行參數設置和診斷；內部或模擬型面 ；I/O 配置。
力士樂數字控制器板卡VT-HACD-DPQ注射控制功能說明：
射膠分布圖——要填充模具，可提供zui多具有 10 個階段的速率分布圖。可為每個分布圖階段設置zui大壓力/力限制。使用速率分布圖（位置控制）將注射油缸設置為調節形式。在注射開始時，將內部位置控制值設置為等于當前實際位置值，然后通過對應于速率分布圖中相關階段的斜坡向前移動。逐個執行這些階段。只要達到位置控制值，就切換至下一個階段。可將比例增益設置為zui高，以確保分布圖的重復精度，這樣，注射油缸在不斷變化的負載條件下將嚴格遵守內部位置控制值。由于塑料的材料特性和溫度的變化幾乎沒有任何影響，所以使用此系統。因為位置控制是位置控制值隨時間變化的斜坡，各分布圖階段之間的速率變化可以順利進行，無需任何特殊的斜坡調節。
切換至保壓——滿足的切換閾值之一時，VT-HACD-DPQ 從保壓分布圖開始。存儲分布圖中可用的切換閾值有：液壓壓力，液壓缸位置，內模壓力或數字輸入 3（DI3）。可以*地監控所有切換閾值。在運行注射分布圖期間，不使用的切換閾值將設置為不能達到的值。僅在液壓缸位置低于設定的液壓過程切換位置參數時，才會激活液壓壓力控制值。因此，在未觸發保壓分布圖的情況下，加速運行時液壓壓力也可以高于設定的液壓過程切換壓力。機器控制可以通過數字輸入（DI3）啟動過程切換。通過數字輸出 DO1，機器控制發出過程已完成的信號。
保壓階段——對于保壓，可提供具有多達五個階段的壓力/力分布圖。在保壓階段被激活后，VT-HACD-DPQ 便切換至具有疊加速率控制的壓力/力控制。速率分布圖中的所有其它階段將被忽略。在每
個階段中，可以在保壓分布圖中設置壓力，（力）時間和速率限制。分布圖中的第 1 個階段從過程切換時開始。前一階段的時間結束后，將依次啟動保壓分布圖中的下一階段。
通常情況下，如果已根據位置選擇切換，則使用保壓分布圖*階段中的速率限制，以避免在注射油缸中過早形成壓力/力。此外，如果基于內模壓力啟動切換（通過將流量控制閥的控制值在2 ms 內降低更小開度），DPQ 可實現更快的反應，以避免壓力/力過高。在保壓分布圖的以下階段中，通常將速率限制設置得更高，以避免其限制壓力/力控制回路的動態特性。
預松退（預壓力釋放）——在保壓分布圖中的zui后時間結束后，VT-HACD-DPQ 將自動卸載螺桿。在保壓階段結束時，如果預壓力釋放的位置參數大于注射油缸的實際位置，則會激活預松退。預松退的速率參數是閥控制命令。注射油缸的位置等于或大于預松退位置參數時，預松退結束。預松退結束時，VT-HACD-DPQ 將向機器控制發送松退完成的信號。預松退結束時，閥門輸出將被設置為 0 V。
背壓——啟動背壓需要由機器控制通過開關量輸入 DI 進行激活。然后，VT-HACD-DPQ 將根據 3 個階段松退分布圖中的位置和壓力和/或力參數控制射膠設備的松退。以可控的方式調節改背壓；而且，它的確具有受下級控制的速率限制。在正在進行的松退過程中，通過更高的液壓缸位置觸發松
退分布圖中的下一階段。在僅帶有一個注射閥的液壓油路的應用中，針對每個背壓步驟，將速率參數設置為閥預開口的限制。在具有單獨背壓比例溢流閥的油路中，速率參數可設置為注射比例方向閥所必需的任意閥值，例如，對于某些液壓系統，這可以是螺桿電機速度。如果注射油缸位置等于或大于注射位置，則螺桿松退階段將完成。到達注射位置時，VT-HACD-DPQ 向機器控制發出信號。維持背壓控制，直至后期降壓開始。
后松退（后期降壓）——如果通過機器控制激活后松退的開關量輸入（DI6），當注射油缸位置等于或大于注射位置時，后期降壓階段開始。后期降壓的速率參數是閥控制命令。注射油缸位置等于或大于后期降壓位置值時，后期降壓完成。達到后期降壓時，VT-HACD-DPQ 將閥門輸出設置為 0 V 并將其以信號形式發送至機器控制。
射膠配置選項——根據液壓系統，VT-HACD-DPQ 可與兩種射膠配置之一配合使用。
1. *配置：帶有一個比例注射閥和一個模擬閥輸出的速度控制分布圖和壓力控制。此系統型號通過比例方向閥控制注入射膠分布圖，壓力分布圖，背壓和螺桿降壓的速率。對于此系統型號，可實現的動態響應能力優于使用單獨流量和壓力控制閥的系統；這表示可調節控制環以實現更快和更準確的控制。
2. 速率控制分布圖以及開環或閉環壓力控制，使用一個比例方向閥或流量控制閥實現速率分布圖，使用一個比例壓力控制閥實現射膠壓力控制。對于此配置，有兩種模擬閥門輸出可用。在此配置中，比例流量控制閥不需要具備與單個閥配置相同的動態響應等級。由于將流量和壓力控制功能分配至多個閥以及比例壓力閥的設計固有的動態限制而引起的整體性能限制，整個系統的控制動態特性和重復精度不如首先配置。此外，還可對 VT-HACD-DPQ 進行配置，以便通過上位機控制而非內部壓力分布圖來直接控制第二個閥門輸出。
前面板操作——前顯示屏與 4 個按鈕配合使用，用于顯示和更改參數。可訪問以下操作員參數：射膠分布圖；切換參數；保壓分布圖；螺桿松退；降壓參數。 出于安全原因，不能通過前面板訪問設置和配置參數。如果出現錯誤，將顯示錯誤消息。
PC 程序 BODAC——BODAC PC 程序用于通過串行接口（RS 232）對 VT-HACD-DPQ 進行配置，參數設置和診斷。通過局部總線，zui多可連接 32 個控制器板卡。每個控制器板卡通過 BODAC 分配一個總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。說明 30146-01-B 中的詳細信息。
VT-HACD-DPQ的注意事項：
? 使用低電容電纜。如果可能，設計不帶中間端子的電纜連接。
? 不得在緊鄰控制器板卡的地方布置電磁干擾源（例如變頻器）。
? 不得在緊鄰控制器板卡的地方鋪設電源電纜。
? 不得在緊鄰電源電纜的地方鋪設控制器板卡的線路。
? 單獨通過傳感器管路。
? 與天線，無線電和雷達系統的距離必須至少為 1 m。
? 對安裝進行設計，使得在使用差分輸入時，兩個輸入始終都會同時連接或斷開。
? 務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值。（低電壓，低電流）
? 始終屏蔽控制值線路和實際值電纜。將屏蔽連接至板卡側的“屏蔽”并使另一側保持開放，否則存在形成接地環路的風險。
? 使用具有較高韌性的銅導線（zui小 2.5 mm 2）以連接系統接地。
系統接地是控制器板卡 EMC 防護的主要部分。這里，排除通過數據和電源電壓線路傳輸到控制器板卡的干擾。僅當系統接地本身不會對控制器板卡產生干擾時，才能確保實現此功能。力士樂也建議屏蔽線圈導線。
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