Rexroth模擬放大器模塊VT-MSPA2-1-1X/V0/0，適用于控制不帶電氣位置反饋的直動式比例方向閥（類型 4WRA，規格 6 和 10，組件系列 2X）； 控制值輸入 ±10 V（差動輸入）； 可分別調節"上/下"斜坡時間的斜坡發生器； 通過可分別調節的階躍高度和zui大值進行特性曲線校正； 使能輸入； 電源反向極性保護； 電源帶直流/直流轉換器，不帶提高零點； LED 顯示屏：準備就緒（綠色）和 使能（黃色）；模式選擇器開關 "S"。
供電設備 [1] 這些放大器模塊隨附了有接通電流zui大值的供電設備。此設備 提供了所有內部所需的正和負電源電壓。接通電流zui大值可防 止高接通電流峰值。
控制值設置 通過差動輸入 [2] 中可用的外部控制值信號和零位偏移（調零 電位計 "Zw"）之和 [3] 計算內部控制值信號。 正控制值會使線圈 "b" 中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流 向 A，從 B 流向 T。 負控制值會使線圈 "a" 中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流 向 B，從 A 流向 T。
使能功能 [11] 使能功能可啟用功率輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發 生器。使能信號通過前面板上的 LED 進行顯示。如果連接使 能，則內部控制值（無論哪類控制值規格）會按所設置的斜坡 時間發生變化。這樣，受控閥不會突然打開。
斜坡發生器 [4] 斜坡發生器限制驅動變量增加。下游階躍函數和振幅衰減器不 會延長或縮短斜坡時間。
特性曲線發生器 [5] 使用可調節特性曲線SHENG CHENG QI，正信號和負信號的階躍高度和zui 大值可以單獨設置，并根據液壓要求進行調節。穿過零位的特 性曲線的實際發展不是階YUE SHI的，而是線性的。
限幅器 [6] 內部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。
電流控制器 [7]
功率輸出級 [8] 功率輸出級產生比例閥的固定時序線圈電流。線圈電流被限制 在每輸出 2.7 A。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障 信號或使能缺失時，輸出級將被斷電。 時鐘發生器 [9] 時鐘發生器會產生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用模式選擇器開 關，可以設置三個基本頻率： S = 1： f = 150 Hz … 400 Hz（可調） S = 2： f = 380 Hz … 180 Hz ±15 %（WRA 10） S = 3： f = 350 Hz … 240 Hz ±15 %（WRA 6） 設置 WRA 閥時，頻率將隨控制值和工作電壓而變化。
故障檢測 [11] 監控線圈電線是否存在電纜斷連以及輸出級的過電流。
控制值極性變化 [12] 通過輸入信號在內部產生的控制值和零位偏移信號可通過外部信號改變極性。
Rexroth模擬放大器模塊VT-MSPA2-1-1X/V0/0的電路圖：
Zw 零位控制值 w 控制值 2 使能放大器 7 電流控制器
t< 斜坡時間"上" wR 斜坡后的控制值 3 控制值加法器 8 功率輸出級
t< 斜坡時間"下" 準備就緒 4 斜坡發生器 9 時鐘發生器
Sw 階躍高度 使能 5 特性曲線發生器 10 使能功能
Gw 振幅衰減器 1 電源 6 限幅器 11 故障識別
12 極性變化的設置建議
必須已完成系統特定的布線。
信號 設置
控制值零位 – 將外部控制值規格設置為零
– 使用"Zw"電位計將內部控制值設置為零，并在"wR"測量插口處進行檢查斜坡時間
– 根據公式或表格（請參閱功能說明"斜坡發生器")設置斜坡時間，并 在"t>"和"t<"測量插口處對其進行檢查
階躍高度 – 施加使能信號
– 使用 "Zw" 調零電位計將 "wR" 處的測量信號設置為 +0.3 V
– 使用 "Sw+" 電位計設置必需的正階躍高度
– 使用 "Zw" 調零電位計將 "wR" 處的測量信號設置為 –0.3 V
– 使用 "Sw–" 電位計設置必需的負階躍高度
– 設置零位
注意： 使用外部控制值設置時，它必須在 "wR" 測量插口處至少產生 +0.3 V/–0.3 V。
zui大值 重要信息：零電位和階躍高度必須正確設置后，才能調整zui大值。
zui大電流不得超過線圈的公稱電流！
– 首先設置階躍高度；從外部產生 ±100 % 控制值
– 使用 "Gw+"/"Gw–" 電位計，設置所需的zui大驅動變量，并在 "wR" 和 "w" 測量插口處進行檢查
時鐘頻率： 供貨狀況：
S = 1：f = 170 Hz
S = 2 和 "w" = 0：f = 380 Hz
S = 3 和 "w" = 0：f = 350 Hz
REXROTH放大器的原理: 高頻功率放大器用于發射機的末級，作用是將高頻已調波信號進行功率放大，以滿足發送功率的要求，然后經過天線將其輻射到空間，保證在一定區域內的接收機可以接收到滿意的信號電平，并且不干擾相鄰信道的通信。REXROTH力士樂放大器所產生的直流誤差使失調和失調漂移降到zui低。在-40℃~ 125℃溫度范圍內，它具有10μVzui大輸入失調電壓和65nV/℃zui大輸入失調電壓漂移。DIGIN是單線串行接口，通過它對放大器的增益和輸出失調進行調整設置，增益調整范圍是70~1280，二級放大器的增益可以分別單獨進行設置和調整，調整到預定的增益值后，再利用DigiTrim多晶硅熔絲技術固定放大器的增益設置，實現增益*設定。*級增益調整通過調整Pl和P2的128步7bit編碼進行，范圍為4.00~6.40；第二級增益調整通過調整P3和P4的8步3bit編碼，范圍為17.5~200。在*性固定放大器的增益設定值之前，為獲得*校準精度，可暫時在路設置和反復調節調整值。*級增益與編碼值的關系見公式(1)；第二級增益與編碼值的關系如表l所列，放大器總增益GAlN=CAIN1xGAIN2。放大器的輸出電壓VOUT可由公式(3)算出，其中GAIN為電路對于差分輸入的默認內部初始增益，大小為70。當2個輸入都接地時，因*項接近0德國*力士樂rexroth電子比例放大器
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