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上海彼林電子科技有限公司
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滅火機器人產品參數控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內核、哈怫總線結構，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專用操作系統；主板端口：23路高速模擬輸入口，4路高速數字輸入輸出口，2路電機驅動口
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控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內核、哈怫總線結構，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專用操作系統；
主板端口：23路高速模擬輸入口，4路高速數字輸入輸出口，2路電機驅動口。 1路指南針專用接口，1路LCD顯示口，1路電源檢測等；
編程軟件：具有BRD軟件著作權的開發系統，Buddy競賽機器人專用BRD系統，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環境，三種編程環境之間可以相互切換并自動生成相應代碼,滅火專用模塊化編程；
驅動系統：穩壓模塊及大功率驅動卡一體化結構，4個高速競賽專用電機，4個直徑56mm藍色輪轂滅火競賽專用防滑輪胎；
傳感器模塊：1套紅外調制復眼傳感器，10路高精度雙段測障傳感器（檢測距離0-80cm），2路抗干擾地面灰度傳感器、激光測距傳感器；
滅火模塊：滅火專用扇形噴嘴結構，1套可調的滅火裝置；
電源模塊：1組12V滅火競賽專用高倍率電池組、1個電源保護模塊；
序號 | 名稱 | 單位 | 數量 |
1 | 機器人控制板_X6M | 塊 | 1 |
2 | 電機驅動卡X6M | 套 | 1 |
3 | 小功率驅動模塊-5v | 個 | 2 |
4 | 紅外復眼傳感器_7L_V01 | 只 | 2 |
5 | 競賽專用電機I1_S6_K1 | 只 | 4 |
6 | 競賽專用輪胎_56型 | 個 | 4 |
7 | 鋰電池3S_2.2 | 個 | 1 |
8 | 紅外測障傳感器_雙段 | 個 | 8 |
9 | 激光測距傳感器_L0 | 個 | 2 |
10 | 地面灰度傳感器I_W | 組 | 2 |
11 | 滅火裝置 | 套 | 1 |
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