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搬運機器人

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更新時間：2025-02-03 12:12:31瀏覽次數：29次

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產品簡介

搬運機器人產品參數處理器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內核、哈怫總線結構，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專用操作系統

詳細介紹

搬運機器人

產品參數

    處理器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內核、哈怫總線結構，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專用操作系統；
    主板端口：14路高速模擬輸入口，6路高速數字輸入輸出口，2+1路電機驅動口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口，1路聲音，1路電源檢測等；
    編程軟件：具有BRD軟件著作權的開發系統，Buddy競賽機器人專用BRD系統，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環境，三種編程環境之間可以相互切換并自動生成相應代碼；
    驅動系統：2路獨立驅動的大功率電機卡，2個雙軸輸出電機，4個防滑輪胎（直徑46mm）；
    傳感器模塊：10路地面灰度傳感器（可識別各種標準搬運場地中顏色）；數字指南針；1路紅外測距傳感器；1路紅外測障傳感器；1套高精度顏色識別裝置；1套機械搬運裝置；
    電源模塊： 1組12V高倍率鋰電池、1個短路保護模塊；

配置清單

序號	名稱	單位	數量
1	機器人控制板_KMon	套	1
2	伺服電機_SR3	只	1
3	伺服電機_12g	只	1
4	雙軸輸出電機I_S6_B2	只	2
5	ADC轉接卡_8L	個	1
6	競賽專用輪胎_46型	只	4
7	鋰電池3S_2.2_3476	組	1
8	紅外測障傳感器_單段	個	1
9	紅外測距傳感器_80型	個	1
10	地面灰度傳感器I_W	個	10
11	地面灰度傳感器_W	個	1
12	地面灰度傳感器_G	個	1