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籃球機器人

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產品簡介

籃球進攻機器人產品參數控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內核、哈怫總線結構，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，BuddyRobot專用操作系統，藍牙無線傳輸模塊

詳細介紹

籃球進攻機器人

產品參數

控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內核、哈怫總線結構，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，Buddy Robot專用操作系統，藍牙無線傳輸模塊；
    主板端口：22路高速模擬輸入口，8路高速數字輸入輸出口，4+4路電機驅動口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口，1路聲音，1路電源檢測及低壓報警等；
    編程軟件：具有BRD軟件著作權的開發系統，Buddy競賽機器人專用BRD系統，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環境，三種編程環境之間可以相互切換并自動生成相應代碼；
    驅動系統：一塊4路獨立驅動的大功率電機卡（單路持續電流20A，峰值電流50A），自帶大功率穩壓模塊，2只Z型金屬齒輪減速電機（輸出轉速2000轉），2只籃球進攻專用防滑輪胎（直徑50mm,寬40mm)，2只隨動輪；
    傳感器模塊：1套360度復眼模塊，2路高精度紅外測距傳感器，4路高精度超聲測距傳感器，6路可調節地面灰度傳感器，3路投籃姿態檢測傳感器，發光球檢測傳感器，1路數字指南針（高精度，抗干擾，傳輸率達19200）；
    投籃裝置：由1路高精度投籃電機、1路手爪專用電機、1套機械爪裝置組成，可實現中路及邊路3分投籃、中路及邊路2分投籃、2分及3分正面投籃，具有智能投籃機械手臂實用新型證書；
    電源模塊：由1組8.4V容量5300mah高倍率電池、1個電源短路保護模塊；
    底盤結構：黑色高強度、高韌性樹脂板，量身定制的籃球進攻底盤結構，易拆裝設計。
    符合全國中小學電腦制作活動機器人籃球競賽規則，附籃球進攻機器人技術手冊、組裝手冊及BRD機器人編程軟件。

配置清單

序號	名稱	單位	數量
1	機器人控制板X6LJ	塊	1
2	競賽專用電機I_T_C2	只	1
3	競賽專用電機III_L_C3	只	1
4	競賽專用電機III_S6_K2	只	2
5	紅外復眼傳感器_7L_V01	套	2
6	ADC轉接卡_8L	個	1
7	競賽專用輪胎_50型	只	2
8	鋰電池2S_5.3	組	1
9	運行開關	個	2
10	遠紅外接收傳感器	個	1
11	微動開關_O	個	2
12	微動開關_L	個	1
13	數字指南針II	個	1
14	紅外測障傳感器_單段	個	2
15	紅外測距傳感器_80型	個	2
16	地面灰度傳感器_2GW	個	6
17	超聲測距傳感器_I	個	4
18	撥碼開關_3位	個	1

籃球防守機器人

產品參數

控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內核、哈怫總線結構，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，Buddy Robot專用操作系統，藍牙無線傳輸模塊；主板端口：機器人主板與電機驅動卡一體化設計（二合一），減少了板子面積尺寸與安裝高度；18路高速模擬輸入口，6路高速數字輸入輸出口，4+4路電機驅動口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口，1路聲音，1路電源檢測，2路獨立驅動電機接口（單路持續電流20A，峰值電流50A）；編程軟件：具有BRD軟件著作權的開發系統，Buddy競賽機器人專用BRD系統，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環境，三種編程環境之間可以相互切換并自動生成相應代碼；驅動系統：2個Z型金屬齒輪減速電機（輸出轉速2000轉），2個防守機器人專用輪胎（直徑50mm寬40mm）,2個競賽隨動輪；
    傳感器模塊：一套、多角度復眼模塊，4路超聲測距傳感器，4路可調節地面灰度傳感器，1路數字指南針（高精度，抗干擾，傳輸率達19200），2套觸碰檢測模塊；電源模塊：由1組8.4V容量3300mah高倍率電池、1個電源短路保護模塊；
    底盤結構：黑色高強度、高韌性樹脂板，量身定制的籃球防守底盤結構，易拆裝設計。
    符合全國中小學電腦制作活動機器人籃球競賽規則，附籃球防守機器人技術手冊、組裝手冊及BRD機器人編程軟件。

配置清單

序號	名稱	單位	數量
1	機器人控制板_X6LF	塊	1
2	競賽專用電機III_S6_K2	只	2
3	鋰電池2S_3.3	只	1
4	EADC轉接卡_8L	只	1
5	紅外復眼傳感器_調制_16L	套	1
6	撥碼開關_3位	個	1
7	超聲測距傳感器_I	只	4
8	地面灰度傳感器_2GW	組	4
9	數字指南針II	個	1
10	微動開關_O	個	2
11	運行開關	個	2
12	競賽專用輪胎_50型	個	2