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詳細(xì)介紹

SmarAct可提供各種的壓電旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)，可無(wú)限旋轉(zhuǎn)。電機(jī)決定強(qiáng)度和速度，傳感器決定閉環(huán)分辨率，而軸承決定旋轉(zhuǎn)定位器的尺寸和剛度。一些旋轉(zhuǎn)位移器基于四點(diǎn)軸承。例如，SR-1908旋轉(zhuǎn)位移器非常緊湊，提供7毫米的孔徑，這使得它適用于空間有限的應(yīng)用。SR-2013-S是一種非常緊湊的閉環(huán)納米位移器，可提供帶有預(yù)裝陶瓷軸承的非磁性版本。SR-4513、SR-5714和SR-7021旋轉(zhuǎn)位移器基于交叉滾柱軸承。SR-4011、SR-7012和SR-12012基于深溝球軸承。所有這些旋轉(zhuǎn)定位器剛性都非常好，允許施加重負(fù)載。

參數(shù)	SR-1908	SR-2013	SR-2812	SR-4011	SR-4513
行程	∞
開(kāi)環(huán) 分辨率	< 3 µ°	<4 µ°	< 2 µ°
角速度	45 °/s		15 °/s
垂直負(fù)載	5N	3N		10N	20N
體積	24.7x20x8.5mm3	25.5x20x10.2mm3	37.5x30x12mm3	40x40x11mm3	45x45x12.5mm3
載物臺(tái) 尺寸	Ø19mm	Ø15mm	Ø28mm	Ø31mm	Ø36mm
孔徑尺寸	Ø7mm		Ø9mm	Ø9mm	Ø8mm
重量	13g	11g	35g	60g	89g
可選閉環(huán)傳感器S
傳感器分辨率		25 µ°		15 µ°
重復(fù) 精度				15µ° （MCS2）	15µ° （MCS2）

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參數(shù)	SR-5014	SR-5714	SR-7012	SR-9219	SR-12012
行程	∞	∞	∞	∞	∞
開(kāi)環(huán) 分辨率	< 2 µ°	< 1.5 µ°	<1 µ°	< 1 µ°	< 0.5 µ°
角速度	15 °/s	9 °/s	9°/s	9°/s	5°/s
垂直負(fù)載	20N	25N	25N	25N	20N
體積	50x50x14mm3	57x57x14mm3	70x70x12mm3	92x92x19mm3	120x120x12mm3
孔徑尺寸	Ø8mm	Ø25mm	Ø30mm	Ø25mm	Ø82kmm
重量	100g	110g	100g	450g	320g
可選閉環(huán)傳感器S
傳感器分辨率	15 µ°	15 µ°	15 µ°	15 µ°	5µ°
重復(fù) 精度	15µ°（MCS2）