? FI840F 3BDH000033R1 現場總線模件
ABB AC800F控制器支持4個現場總線模件，分別為：CAN模件FI810F、串行接口模件FI820F、FrofiBUS模件FI830F、FF/HSE模件FI840F。總線類型可以根據控制要求自由選擇。ABB AC800F控制器設計4個槽位F1到F4來安裝不同類型的標準總線模件，除了CAN總線模件必須位于F1槽外，其它類型模件可以在這些槽之間任意安裝．每個總線模件都具備：
一個直接的控制器用于將來自ABB AC800F的并行數據流轉換為適于各總線協議的串行數據，總線協議軟件需要由ABB AC800F控制器處理。
一個獨立的協處理器系統通過雙端口或共享內存技術提供與ABB AC800F CPU主板的數據交換
為了提高系統的運行性能，各自模件的總線與ABB AC800F CPU主板非常緊密直接的連接，這樣可以在控制器運行的情況下獨立更換每個總線模件，一般遵循下列三步進行：
- 插入新模件
- 將模件上邊的開關切到左邊位置，啟動模件
- 加載模件的協議驅動及組態的硬件程序，把模件集成到控制系統中
下列特性對所有總線模件有效：
- 模件具備一個狀態LED
- 模件與ABB AC800F之間為獨立的電氣隔離
- 模件可以在ABB AC800F運行的狀態下進行插拔更換
- 模件具有一個微動開關，當處于關閉狀態時，模件地址及數據總線處于高阻狀態，中斷與ABB AC800F數據及地址總線的數據交換，同時切斷電源連接，因此模件可以自由插拔
- 模件可以被ABB AC800F控制器主板自動識別，如模件類型、及硬件和軟件版本信息、模件啟動運行時間等，只有模件被正常識別后才能與ABB AC800F內部地址與數據總線通信
- ABB AC800F內部采用并行的地址及數據總線，可以提供數據流的通信帶寬為100MB／s
- 如果總線模件具有獨立的處理器，其相應的引導固化程序可以通過C800F地址／數據總線進行升級
- 每個總線模件可以產生4種不同中斷，ABB AC800F可以使用不同優先級處理這些中斷
- 存儲在模件存儲器內的數據錯誤信息可以通過錯誤優先級中斷報告給控制器
- 每個模件專用一個8MB地址域用于內存訪問，一個8MB地址域用于I／O訪問
- 模件可以連接8位、16位、32位數據總線
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