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搬運機器人 NACHi SJ80C/120C

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更新時間:2023-06-14 08:15:56瀏覽次數:170次

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產品簡介

產品描述:SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人

詳細介紹

NACHi SJ80C/120C 搬運機器人


產品描述:SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人。通過采用屈伸型結構,發揮高潔凈性能,于需要控制顆粒的無塵車間內的作業。

產品特點:應用于第7代~第9代基板的系列產品: 適用于包括第7代的SJ80C,以及第8,9代的SJ120C,級別的旋轉速度和前后軸速度: 在所有尺寸中均縮短了周期,上下軸采用的連桿結構: 能夠抑制彎曲和振動的高剛度結構,無帶式結構,確保高可靠性和安全性,活動部分的布線全部內置于手臂內: 防止發生微米級塵埃,并使外觀保持整潔。


產品參數:

系列

SJ80C

SSJ120CJ120C

機器人型號

SJ80C-18D-01

SJ80C-24D-01

SJ120C-28D-01

SJ120C-28S-01

清潔度

10級(0.3μm)*1

10級(0.3μm)*2

自由度

4

4

3

驅動方式

AC伺服方式






X1

前后1

3,670mm

4,480mm

X2

前后2

3,670mm

4,480mm

θ

轉動

(+145°~-195°)

(+195°~-145°)

Z

上 下

1,800mm

2,400mm

2,800mm




X1

前后1

3,000mm/sec

3,600mm/sec

X2

前后2

3,000mm/sec

3,600mm/sec

-

θ

轉動

3.14rad/sec (180°/sec)

Z

上 下

1,100mm/sec

1,450mm/sec

1,050mm/sec

搬運重量

每個臂80kg(合計135kg)

90kg

120kg

位置反復精度

±0.3mm

周圍溫度

0~35°C

設置條件

落地式

主機重量

1,175kg

1,200kg

1,880kg

1,680kg



NACHi SJ80C/120C 搬運機器人運行軌跡圖

NACHi SJ80C/120C 搬運機器人運行軌跡圖




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