搬運機器人 NACHi LP130/180/210

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更新時間：2023-06-14 08:14:35瀏覽次數：211次

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產品簡介

產品描述：NACHi高速多用途搬運機器人擁有高速進行較大動作性能的搬運專用機器人LP系列，將紙箱等“裝箱"產品或者食品、化學產品等“裝袋產品"，以高速裝載到托盤上

詳細介紹

NACHi LP130/180/210 搬運機器人

產品描述：
NACHi 高速多用途搬運機器人擁有高速進行較大動作性能的搬運專用機器人LP系列，將紙箱等“裝箱"產品或者食品、化學產品等“裝袋產品"，以高速裝載到托盤上。搭載有碼垛功能，可應對各種裝載模式，通過覆蓋寬廣區域，高速動作和豐富裝載模式，支持物流工序的自動化。
產品特點：
高速搬運: 搬運130kg時1,500袋/h，搬運60kg時1,800袋/h（均為LP130時），有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg）, 這3種型號，靈活地將碼垛系統引入。自由靈活的裝載方式: 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。節省空間: 不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節省空間，實現緊湊，靈活的設備設計。操作簡單: 初學者也容易理解的示教操作。通過對話型程序進行示教。自動生成程序。適用的控制裝置: FD11

產品參數：

機器人型號				LP130	LP130F	LP180-01	LP210
結構				關節形
關節數				4
驅動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	+41 ～ -95°	+40 ～ -94.5°	+41 ～ -95°	+41 ～ -95°
		J7	旋回2	_
		J3	上下	+17 ～ -117°	+17 ～ -116°	+17 ～ -117°	+17 ～ -117°
	手腕	J4	回轉2	±360°
		J5	彎曲	_
		J6	回轉1	_
最大速度	臂	J1	旋回	130°/s	145°/s	115°/s	105°/s
		J2	前后	115°/s		100°/s
		J7	旋回	—
		J3	上下	115°/s		105°/s	100°/s
	手腕	J4	回轉2	400°/s	535°/s	360°/s	300°/s
		J5	彎曲	_
		J6	回轉1	_
可搬質量		手腕部		130kg		180kg	210kg
		第1手臂部負荷^※¹		25kg
手腕容許慣性力矩		J4	回轉	50kgm²		69kgm²	100kgm²
位置反復精度^※²				±0.3mm		±0.4mm
設置方法				地面安裝
設置條件				周圍溫度：0～45°C周圍濕度：20～85% RH（無結露）安裝面的容許振動：0.5G以下
工作半徑				3210mm
本體質量				1,150kg