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分揀機器人 NACHi 那智不二越 EZ03 ES06/12

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更新時間:2022-10-18 13:23:46瀏覽次數:179次

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產品簡介

產品描述:EZ/ER系列節省空間、高速水平多關節分揀機器人,具有組裝及裝卸等應用程序的高速、高精度結構,特別是通過將手腕前端設計為可內置配線的中空結構,簡化了電纜排線,預防干擾周邊設備,飛躍性的提高了機械手配線的可靠性

詳細介紹

NACHi EZ03/03V ES06/12 分揀機器人


產品描述:EZ/ER系列節省空間、高速水平多關節分揀機器人,具有組裝及裝卸等應用程序的高速、高精度結構,特別是通過將手腕前端設計為可內置配線的中空結構,簡化了電纜排線,預防干擾周邊設備,飛躍性的提高了機械手配線的可靠性。各式各樣的產品,可應對靈活的設備配置。

產品特點:設備緊湊化: 通過懸吊安裝實現省空間化。以最短路徑進行高速移動: 纖細的手臂可實現高速動作,通過懸吊安裝,實現以最短路徑進行移動。電纜配線的化設計: 手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔,配線配管均內置于機器人本體, 減少干擾風險·提高可靠性。可勝任各種復雜作業(6軸式:今年夏天發售預定): 能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復雜的后道工序作業。


產品參數:


機器人型號

EZ03

EZ03V

ES06

ES12

結構

水平多關節

關節數

4

驅動方式

AC伺服方式

J1

旋回1

250mm

150mm

±170°

J2

前后

±170°

±145°

J7

旋回2

-

J3

上下

±180°

±145°

200/340mm

350/450mm

手腕

J4

回轉2

±360°

J5

彎曲

-

J6

回轉1

-

J1

旋回1

1400mm/s

400°/s

420°/s

J2

前后

450°/s

670°/s

450°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

720°/s

2400mm/s

2800mm/s

手腕

J4

回轉2

2400°/s

2500mm/s

2400mm/s

J5

彎曲

-

J6

回轉1

-

額定可搬質量()

2kg (3kg)

6kg (3kg)

12kg (3kg)

手腕容許
慣性力矩 ※

J4

回轉

0.05kg·m2

0.05kg·m2

0.12kg·m2

0.3kg·m2

位置反復精度 ※2

±0.014mm

±0.014mm

±0.012mm

±0.015mm

工作半徑

450mm

550mm

350-550mm

550-850mm

空氣軟管

10芯

20芯

設置方法

懸吊

地面安裝

設置條件

周圍溫度 : 045°C 3周圍濕度 : 085% RH(無結露)

安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下

本體質量

27kg

28k

36-37kg

65-69kg

NACHi EZ03/03V ES06/12 分揀機器人運行軌跡圖

NACHi EZ03/03V ES06/12 分揀機器人運行軌跡圖

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