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西安星探機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間:2022-10-22 14:01:52瀏覽次數(shù):185次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線簡(jiǎn)述:ABB分揀機(jī)器人IRB140 機(jī)器人本體重量-98KG,軸數(shù)-6軸,承重能力-6KG。具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版(6級(jí))和清洗版等多種版本,所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過(guò)特殊生產(chǎn)工藝制造而成,全面檢測(cè)和包裝,確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。 標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上,也可以進(jìn)行懸掛安裝,使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性......
產(chǎn)品特點(diǎn):
ABB分揀機(jī)器人IRB140 機(jī)器人本體重量-98KG,軸數(shù)-6軸,承重能力-6KG。具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版(6級(jí))和清洗版等多種版本,所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。
ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過(guò)特殊生產(chǎn)工藝制造而成,全面檢測(cè)和包裝,確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。 標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上,也可以進(jìn)行懸掛安裝,使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360°旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的工作區(qū)域,堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境.可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),平均故障間隔時(shí)間(MTBF)長(zhǎng)、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短,速度快——操作周期時(shí)間短 ,同類機(jī)器人中操作速度。IRB 140T機(jī)器人配備ABB的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,具有的重復(fù)定位精度高達(dá)6kg的有效載荷和長(zhǎng)達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的。
堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) | IRB140/IRB 140T | IRB140/IRB140TF | IRB140TCR | IRB140TW | |
承重能力 | 6KG | ||||
類型 | - | 鑄造專家型防護(hù) | 潔凈室型 | 可沖洗型防護(hù) | |
工作范圍直徑 | 810 mm | ||||
軸數(shù) | 6 | ||||
防護(hù)等級(jí) | IP67 | ||||
附加負(fù)載 |
1kg/0.5kg | ||||
上臂 | 手腕 | ||||
集成信號(hào)源 | 上臂12路信號(hào) | ||||
集成真空源 | 上臂8bar | ||||
安裝方式 | 任意角度 | ||||
尺寸 | 底座 400*450mm 控制器(高*寬*深)950*800*620mm | ||||
機(jī)器人本體重量 | 98KG | ||||
重復(fù)定位精準(zhǔn)度 | 0.03mm | ||||
軸 工 作 范 圍
| 軸1旋轉(zhuǎn) | 360° | 360° | 360° | 360° |
軸2手臂 | 200 ° | 200 ° | 200 ° | 200 ° | |
軸3手臂 | 280° | 280° | 280° | 280° | |
軸4手腕 | 無(wú)限制(默認(rèn)400°) | 無(wú)限制(默認(rèn)400°) | 無(wú)限制(默認(rèn)400°) | 無(wú)限制(默認(rèn)400°) | |
軸5彎曲 | 240° | 240° | 240° | 240° | |
軸6翻轉(zhuǎn) | 無(wú)限制(默認(rèn)800°) | 無(wú)限制(默認(rèn)800°) | 無(wú)限制(默認(rèn)800°) | 無(wú)限制(默認(rèn)800°) | |
軸 號(hào) 速 度 | 軸1 旋轉(zhuǎn) | 250°/s | 250°/s | 250°/s | 250°/s |
軸2 手臂 | 250°/s | 250°/s | 250°/s | 250°/s | |
軸3 手臂 | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 260°/s | |
軸4 手腕 | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | |
軸5 彎曲 | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | |
軸6 翻轉(zhuǎn) | 450°/s | 450°/s | 450°/s | 450°/s | |
節(jié)拍時(shí)間 | 0.77s | ||||
5KG拾料側(cè)節(jié)拍 | 25*300*25mm | ||||
電氣連接 | 電源電壓 | 200-600V.50HZ/60Hz | |||
變壓器額定值 |
4.5kva | ||||
環(huán)境溫度 |
本體 | +5°to +45°c | |||
相對(duì)濕度 | 95% | ||||
噪音水平 | <70db(A) | ||||
TCP速度 | 2.5m/s | ||||
TCP加速度 | 20m/s | ||||
加速時(shí)間 | 0-1m/s | ||||
安全 | 帶監(jiān)控,緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動(dòng)裝置 | ||||
輻射 | EMC/EMI |
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