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西安星探機(jī)器人有限公司


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分揀機(jī)器人 ABB IRB 140T

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

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更新時(shí)間:2022-10-22 14:01:52瀏覽次數(shù):185次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述:ABB分揀機(jī)器人IRB140 機(jī)器人本體重量-98KG,軸數(shù)-6軸,承重能力-6KG。具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版(6級(jí))和清洗版等多種版本,所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過(guò)特殊生產(chǎn)工藝制造而成,全面檢測(cè)和包裝,確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。 標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上,也可以進(jìn)行懸掛安裝,使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性......

詳細(xì)介紹

ABB IRB 140T 分揀機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn):

ABB分揀機(jī)器人IRB140 機(jī)器人本體重量-98KG,軸數(shù)-6軸,承重能力-6KG。具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版(6級(jí))和清洗版等多種版本,所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。

ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過(guò)特殊生產(chǎn)工藝制造而成,全面檢測(cè)和包裝,確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。 標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上,也可以進(jìn)行懸掛安裝,使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360°旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的工作區(qū)域,堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境.可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),平均故障間隔時(shí)間(MTBF)長(zhǎng)、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短,速度快——操作周期時(shí)間短 ,同類機(jī)器人中操作速度。IRB 140T機(jī)器人配備ABB的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,具有的重復(fù)定位精度高達(dá)6kg的有效載荷和長(zhǎng)達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的。

堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

產(chǎn)品參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)

IRB140/IRB 140T

IRB140/IRB140TF

IRB140TCR

IRB140TW

承重能力

6KG

類型

-

鑄造專家型防護(hù)

潔凈室型

可沖洗型防護(hù)

工作范圍直徑

810 mm

軸數(shù)

6

防護(hù)等級(jí)

IP67

附加負(fù)載

1kg/0.5kg

上臂

手腕

集成信號(hào)源

上臂12路信號(hào)

集成真空源

上臂8bar

安裝方式

任意角度

尺寸

底座 400*450mm 控制器(高*寬*深)950*800*620mm

機(jī)器人本體重量

98KG

重復(fù)定位精準(zhǔn)度

0.03mm

軸1旋轉(zhuǎn)

360°

360°

360°

360°

軸2手臂

200 °

200 °

200 °

200 °

軸3手臂

280°

280°

280°

280°

軸4手腕

無(wú)限制(默認(rèn)400°)

無(wú)限制(默認(rèn)400°)

無(wú)限制(默認(rèn)400°)

無(wú)限制(默認(rèn)400°)

軸5彎曲

240°

240°

240°

240°

軸6翻轉(zhuǎn)

無(wú)限制(默認(rèn)800°)

無(wú)限制(默認(rèn)800°)

無(wú)限制(默認(rèn)800°)

無(wú)限制(默認(rèn)800°)

號(hào)

軸1 旋轉(zhuǎn)

250°/s

250°/s

250°/s

250°/s

軸2 手臂

250°/s

250°/s

250°/s

250°/s

軸3 手臂

260°/s

260°/s

260°/s

260°/s

軸4 手腕

360°/s

360°/s

360°/s

360°/s

軸5 彎曲

360°/s

360°/s

360°/s

360°/s

軸6 翻轉(zhuǎn)

450°/s

450°/s

450°/s

450°/s

節(jié)拍時(shí)間

0.77s

5KG拾料側(cè)節(jié)拍

25*300*25mm

電氣連接

電源電壓

200-600V.50HZ/60Hz

變壓器額定值

4.5kva

環(huán)境溫度

本體

+5°to +45°c

相對(duì)濕度

95%

噪音水平

<70db(A)

TCP速度

2.5m/s

TCP加速度

20m/s

加速時(shí)間

0-1m/s

安全

帶監(jiān)控,緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動(dòng)裝置

輻射

EMC/EMI


ABB IRB 140T 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


ABB IRB 140T 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

ABB IRB 140T 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖





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