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上海瑾瑜科學儀器有限公司
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PicoMBES-120多波束測深儀PicoMBES-120SF多波束測深儀是一個小型低成本的CHIRPFM多波束回聲測深儀(MBES),專門為EchoBoat™無人船定制.EchoBoat是一個1.8m長的遙控自主巡航無人測繪平臺，它可以在非常淺的水中或者無法使用常規測量船只無法到達的偏遠地區進行多波束測量
PicoMBES-120多波束測深儀
PicoMBES-120SF多波束測深儀是一個小型低成本的CHIRP FM 多波束回聲測深儀(MBES), 專門為EchoBoat™無人船定制. EchoBoat是一個1.8m長的 遙控自主巡航無人測繪平臺，它可以在非常淺的水中或者無法使用常規測量船只無法到達的偏遠地區進行多波束測量。
PicoMBES-120SF多波束測深儀擁有堅固的全封裝換能器，不銹鋼電子瓶。 所有的波束形成和返回的數字信號處理都在多波束主機內進行，允許數據通過以太網的形式與計算機進行數據交換，或者通過WIFI與Android™智能手機/智能平板 記性數據交換。 GNSS和IMU直接連接至多波束主機--不需要甲板裝置或機架式硬件。Android 和Windows™ 系統中何以進行實時數據顯示和記錄。通過Android智能手機和智能平板的Aquapac™軟件可以實時查看3D點云測深數據。
PicoMBES-120SF可以輕松地安裝到各種打在平臺上，并可以與EchoBoat搭載的數據計算機直接連接。可以從岸邊使用筆記本電腦通過WIFI遠程連接到船載計算機， 控制多波束的設置、數據記錄和EchoBoat-ASV 搭載的AutoNav™ 自動導航參數。
參數
1）角度：120°
2）波束寬度：1.4° x 1.4°
3）中心頻率：337kHz, 360kHz, 380kHz (當前固件版本)
4）帶寬：25kHz
5）深度分辨率：37mm
6）波束數量：256 束間隔 0.47°
7）深度：240m
8）脈沖頻率：25Hz
9）重量：甲板裝置不集成 POS MV: 1.3 kg
甲板裝置集成 POS MV: 1.6 kg
RX XDCR: 1.1 kg
TX XDCR: 0.7 kg
線纜長度：XDCRs 0.8m, 母線 2m
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