船用繩纜臥式拉力試驗機
一：適用范圍：
3000kN型微機動靜控制電液伺服臥式拉力試驗機, 適用于各種鋼材、棒材等金屬非金屬在3000kN試驗力時的抗拉強度性能試驗及破斷試驗，配置夾具還可以做網架、高強螺栓、索具、鋼絲繩、光纖、電纜、錨桿、錨鏈、礦用圓環鏈等拉伸試驗。
船用繩纜臥式拉力試驗機
二：結構形式
本機由三大部分組成：主機、液壓源、微機測控系統。
1. 主機
本機主機為高剛度臥式框架結構，組成它的單元還有油缸組件及前后夾頭組件。
主機采用高剛度結構雙向油缸臥式結構，為雙空間式結構，配備壓縮裝置，便于計量標定，穿銷移動式下鉗口調整試驗空間型式。
主工作油缸端部連接有負荷傳感器及調心裝置，油缸伸出，通過反向拉杠推動移動橫梁，帶動前夾頭移動，可做拉伸及壓縮試驗（可在設備上直接標定傳感器）。拉伸空間可通過絲杠傳動帶動前夾頭移動調整，前橫梁及前夾頭均采用小車結構。
后夾頭通過銷軸固定在框架組件橫梁上。可沿著軌道移動，便于調整試驗空間，在主機側面長度向每間隔500mm（可根據用戶需要）設置左右對稱的穿銷孔1對，利用穿銷側向定位連接夾頭體側面孔位咬合根據用戶要求定位拉伸空間。且上置鉗口端保護罩，防止試件彈出危險。
1.1加載框架
加載框架均選用鑄鋼件，剛度高，防銹、耐磨、耐腐蝕，材料性能穩定，抗壓性能好、不變形，外觀整齊美觀。加載框架通過底座與地基相連，能承受較大破斷沖擊載荷。
1.2主工作油缸
主工作油缸是整套設備的核心部件，活塞采用內靜*承機構，起到活塞的懸浮作用，另外本油缸內部有試樣斷裂時液壓緩沖裝置，不損壞任何部件。油缸活塞的密封采用我廠的系列臥式拉力機的特種設計，因此對于試驗機的加荷速度控制，保載試驗，各種試驗曲線的捕捉均有可靠的保障。
油缸活塞表面經超精密加工而成，、摩擦系數低、壽命長。
工作油缸組件安裝在主機框架一端橫向臥式支撐結構中央，采用雙向油缸，配有拉杠一套，拉杠本身表面鍍鉻，防銹耐磨耐腐蝕，框架加工精度高，穩定性好。
1.3夾具
本機標配鋼材試驗的V型鉗口、平型鉗口、鋼絲繩整繩夾具、高強螺栓夾具、錨索夾具、鋼絞線夾具等（可根據用戶需要設計）。
1.4前后夾頭
前后夾頭均采用液壓控制，可自動實現對試樣的夾持，穩定可靠。同時方便更換不同夾具，適應不同材料的夾持。
1.5安全裝置
- 兩拉伸鉗口中間配有安全防護網，采用可移動式，用戶可根據試件具體標距空間內滑動防護網，任意布置防護網。
- 電機過流、過壓保護。
- 液壓站超壓溢流保護。
- 試驗力過載保護。
- 位移超限保護。
2.液壓站
本機液壓系統采用電液伺服閉環控制。保持張力恒定，在滿量程的2%-bai%內張力保持精度為1%。液壓源高壓油泵采用*產品，輸出油的脈動量很小，流量穩定，從而提高了控制的穩定性。
本機閉環控制元件采用進口高頻響伺服比例閥，通過改變控制器的電壓信號改變流過高頻響伺服比例閥的油量和方向，實現對主工作油缸的等試驗力（等位移）加載、試驗力（位移）保持、等試驗力（等位移）卸載的控制，高頻響伺服比例閥抗污染性*，系統穩定性得到很大提高。
伺服液壓源配置了負載敏感控制系統，保證系統在工作時泵的出口壓力和負載壓力具有恒定的一個差值，大約為1MPa，使油泵輸出壓力隨工作壓力的變化而變化，減少了系統的發熱，減小了系統的噪音，同時，由于發熱小，提高了液壓件的使用壽命，減少了系統泄露，使系統穩定性大大提高。
另外我們的液壓系統還有負荷控制系統、 位移控制系統、變形控制系統、應變控制系統、壓力控制系統、保載控制系統、液壓緩沖系統、方向自動控制系統。
3.微機測控系統
我公司生產的微機控制電液伺服臥式拉力試驗機，具有外觀美觀大方、測量準確、功能齊全、整體性能穩定、可靠性高、操作簡單、使用方便等幾大特點。可實現試驗力、位移閉環控制。
4.試驗窗口主界面
2.4.0德國DOLI 公司EDC580單通道伺服控制器主要技術指標：
2.4.1具有載荷、位移兩個閉環控制回路，各控制模式之間可平滑切換。
2.4.2信號發生器波形種類：正弦波、方波、角波、斜波以及外部輸入波。
2.4.3信號發生器試驗頻率范圍0.01-500HZ。
2.4.4其他必要的I/O輸入輸出單元。
2.4.5伺服閥驅動單元。
2.4.6遠程液壓泵站控制功能。
2.4.7計數器容量：108。
2.4.8德國DOLI公司單通道伺服控制器EDC580的詳細技術信息請參閱DOLI公司樣本，詳細技術功能由DOLI公司提供支持。
2.5電液伺服動態試驗機（系統）控制軟件：
- 2.5.1系統管理軟件：該軟件是整個全數字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統的硬件資源、定義傳感器、數字控制參數調整、設置保護，顯示當前控制模式、液壓和函數發生器狀態以及傳感器標定，并且提供雙蹤數字示波器、數字伺服閥電流表和6塊數字電壓表用于試驗數據實時顯示。
試驗軟件功能：
1.主控制界面簡介(圖像顯示）
2.測量顯示區
測量顯示區的界面如下圖所示，它用于實時顯示在試驗過程中的各個測量值，包括試驗力，試驗力上下峰值，拉伸/壓縮狀態，變形，變形上下峰值，當前位置，位移，位移上下峰值，試驗時間，疲勞累計次數以及當步次數。其中試驗力，變形和位移可以通過 “清零”按鈕置零。位置表示活塞的當前位置，不能置零。用戶可以點擊“疲勞計數歸零”將疲勞次數清零，軟件在啟動時會自動讀取上次軟件退出時的疲勞次數。
3.控制保護設置
設備極限保護是指在疲勞測試開始以后，當測量值超出合理范圍（小于z小或大于z大），軟件自動停止。
注：設備極限保護僅在疲勞試驗開始以后有效，調整位置和簡單力控制時無效。
4.調整位置
調整位置用于試驗前的準備，即將加載機構移動到合適的位置，便于安裝試樣或方便操作。如上圖所示，調整以位移為控制指標進行“上升”和“下降”控制。控制界面上列出的速度值以0.02、0.05、0.1、0.2、0.5、1、2、5的倍數遞增，速度單位為mm/s(毫米/秒)。控制方法為：
在位移速度檔位中選擇一個速度，比如5mm/s，選擇“上升”或者“下降”按鈕，系統就開始按照選擇的位移速度和方向來控制試驗機活塞的移動，移動到位后，點擊“停止”按鈕結束移動。
循環次數：總試驗多少個循環，到達循環次數停止試驗；停止方式可以在系統設置中設置。
簡單疲勞極限保護：當試驗力、位置、變形大于設置的z大值，或者小于設置的z小值，機器會保護停止試驗
區間變化量：試驗過程可以通過上移、下移、擴大、縮小調整波形中位和振幅
- 頻譜：導入完整頻譜文件(用戶定義曲線文本格式)，點擊開始即可。
5.高精度動態傳感器—測量控制系統傳感元件
右圖片為負荷傳感器，其安裝于主機油缸活塞上部，直接在系統受拉力、或壓力時直接采集系統試驗力數據。
該傳感器用于試驗機的測力系統，采用輪輻式彈性體結構，具有高度低、抗偏抗側能力強，測量精度高，性能穩定可靠，是大、中量程高精度傳感器中的zjia形式。
6.測量控制系統功能
1).測量功能：自動調零、自動標定、連續全程測量不分檔、無級調速等功能。
2).全數據采集、微機打印功能：由于采用了全數字閉環調速系統，可對材料試驗的全過程進行監控、自動采集處理試驗數據、打印試驗曲線報告，進行仲裁判別。打印主要內容：試驗結果。注：伸長率A 及斷面收縮率Z需測量斷后長和斷后直徑輸入計算機。
3).切換顯示多種試驗曲線功能：力¾位移曲線、力—時間曲線、位移—時間曲線，曲線、數據存儲功能及曲線放大功能。
4).試驗力閉環控制保持功能：試驗力等速率控制，并可進行試驗力保持。
5).位移閉環控制保持功能：可進行位移速率控制，并可進行位移保持。
6).控制方式及速度平滑轉化：在試驗過程中各種控制速度及控制功能均可互相切換。
7).單根或可兼顧成組實驗快捷設置功能。
8).用戶自定義試驗程序功能：自行設置控制參數實現程序自動運行，可進行三角波、正弦波、方波等低周循環及用戶設計的各種組合波形試驗。
9).試驗保護功能：具有整機保護和試樣斷裂保護，軟件設置滿載保護及自我診斷。
