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加工定制	否

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SCHUNK MRD-S 04 IP40-ED 德國旋轉模塊用途：適用于SCHUNK牌PGN搬運設備

描述

微型旋轉單元MRD-S，電氣，氣動和電動直通，中間位置：可自由編程

扭矩：0.4 Nm
額定電流：0.71 A
電源：230 V DC
防護等級IP：40

技術數據MRD-S 04-40-ED

ID 0331340

產品組微型旋轉單元

有關該系列的一般說明

旋轉次數
的旋轉次數是純粹的時候，從靜止位置模塊移動到靜止位置。在確定循環時間時，不包括由PLC或驅動控制器引起的延遲。周期時間中可能必須包括與負載有關的休息時間。
布局或控制計算必須
驗證所選單元的大小，否則會導致過載。
重復精度
重復精度定義為目標位置在100個連續定位循環后的分布。
環境條件
這些模塊主要設計用于清潔至輕度污染的環境。請注意，如果在惡劣的環境條件下使用模塊，則使用壽命會縮短，而雄克在這種情況下不承擔任何責任。
安全說明
警告：磁場！這尤其適用于帶有植入式醫療設備（例如*，*等）的人。
標稱電流
額定電流可以永激活。對于從額定電流到大電流范圍內的所有電流，必須遵守各個產品文檔中的說明。

MRD-S
電氣微型
旋轉執行器
技術數據
軸負載
大效果 150.0牛
大Fz 150.0牛
高 2.5牛頓米
技術數據
型號MRD-S 04 MRD-S 08 MRD-S 12
整體尺寸（毫米）
（寬x高x深）60 x 104 x 68 60 x 124 x 68 60 x 144 x 68
標稱扭矩0.4 Nm 0.8 Nm 1,2 Nm
大扭矩1,2 Nm 2,4 Nm 3,6 Nm
大轉數
每分鐘（rpm）
600轉/分鐘600轉/分鐘600轉/分鐘
加速高達3897轉/秒
6160轉/秒2
7539轉/秒
重復精度±0,001°±0,001°±0,001°
旋轉角度無限無限無限
工作量可達1公斤2公斤3公斤
重量1,2公斤1,5公斤1,8公斤
表1：微型旋轉執行器
請查閱我們的目錄以獲取更多技術細節。新版本在每種情況下均有效
（根據第2.3章“一般條款和條件”）

穿越時間示例
MRD-S 04 MRD-S 08 MRD-S 12
附加慣性扭矩200 kg / m2
2200公斤/平方米
200公斤/平方米
旋轉角度180°，100/100ED（占空比）
180°，100/100ED（占空比）
180°，100/100ED（占空比）
循環時間126毫秒120毫秒110毫秒

305254	DPZ+80-1-IS-EX ZENTRISCHGREIFER
39307110	DRG 100-90-AS-HT, RADIALGREIFER
303942	GSM-P-40-IS-S-180, GREIFSCHWENKMODUL
1357466	SRM 25-H-180-3-SF
1357504	SRM 25-H-90-3-SF
302441	SWA-160-000-000
37303513	PZN+125-1-AS-SD ZENTRISCHGREIFER
320527	FUS+211A MIT VERRIEGELUNG, FÜGEHILFE-KOA
320530	FUS+212A MIT VERRIEGELUNG, FÜGEHILFE-KOA
320531	FUS+212B MIT VERRIEGELUNG, FÜGEHILFE-KOA
320528	FUS+211B MIT VERRIEGELUNG, FÜGEHILFE-KOA
359243	SRH+20-W-CB SCHWENKKOPF
303492	PZN+100-1-AS-P ZENTRISCHGREIFER
303592	PZN+100-2-AS-P ZENTRISCHGREIFER
305042	PZN+100-1-AS-EX ZENTRISCHGREIFER
305043	PZN+100-2-AS-EX ZENTRISCHGREIFER
305044	PZN+100-1-IS-EX ZENTRISCHGREIFER
305045	PZN+100-2-IS-EX ZENTRISCHGREIFER
37303543	PZN+125-1-IS-SD ZENTRISCHGREIFER
37303613	PZN+125-2-AS-SD ZENTRISCHGREIFER
37303643	PZN+125-2-IS-SD ZENTRISCHGREIFER
1347273	SRM 25-H-180-3-SI
1347298	SRM 25-H-90-3-SI
304443	DPZ+125-1-AS ZENTRISCHGREIFER
304444	DPZ+125-2-AS ZENTRISCHGREIFER
304445	DPZ+125-1-IS ZENTRISCHGREIFER
304446	DPZ+125-2-IS ZENTRISCHGREIFER
320533	FUS+213A MIT VERRIEGELUNG, FÜGEHILFE-KOA
320534	FUS+213B MIT VERRIEGELUNG, FÜGEHILFE-KOA
321125	OPS-080-PNP, KOLLISIONS- UND ÜBERLASTS
324480	AGE-XY-080, AUSGLEICHSEINHEIT
302031	PFH 30-AS, PARALLELGREIFER
313245	RP 1216-D-H GREIF-DREHMODUL
1347894	RP 1216-D-W
361750	SRU+25-H-180-90 SCHWENKEINHEIT
39303513	PZN+125-1-AS-V ZENTRISCHGREIFER
39303643	PZN+125-2-IS-V ZENTRISCHGREIFER
314070	LM 200-H025 LINEARMODUL
314071	LM 200-H050 LINEARMODUL
39303613	PZN+125-2-AS-V ZENTRISCHGREIFER
372103	PGN-plus 125-1-KVZ
372153	PGN-plus 125-2-KVZ
39303543	PZN+125-1-IS-V ZENTRISCHGREIFER
340390	PGF 125, PARALLELGREIFER
1331289	SRM 16-H-180-3-6E
1347189	SRM 16-H-90-3-6E
303850	GSM-P-50-E-180, GREIFSCHWENKMODUL
308122	PHL-G 25-060 PARALLELGREIFER
1347317	SRM 25-H-180-90
314443	CLM 100-H075-ASP, LINEARMODUL
313243	RP 1216-S-H GREIF-DREHMODUL
313244	RP 1216-K-H GREIF-DREHMODUL
1347885	RP 1216-K-W
1347888	RP 1216-S-W
313270	RWA 1520-H GREIF-DREHMODUL
313276	RWI 1520-H GREIF-DREHMODUL
314984	RWA 1520-W GREIF-DREHMODUL
314990	RWI 1520-W GREIF-DREHMODUL
1324473	SRM 25-H-180-3-4P
1347290	SRM 25-H-90-3-4P
304650	GSM-P-50-E-090, GREIFSCHWENKMODUL
323038	DDF 2-040-P2 DREHDURCHFÜHRUNG
320519	FUS+111B MIT VERRIEGELUNG, FÜGEHILFE-KOA
9955846	SWO-MT9-K ELEKTROMODUL
320522	FUS+112B MIT VERRIEGELUNG, FÜGEHILFE-KOA
320525	FUS+113B MIT VERRIEGELUNG, FÜGEHILFE-KOA
308671	JGP 200-1-AS, PARALLELGREIFER
308672	JGP 200-1-IS, PARALLELGREIFER
314653	RP 1212-D-W GREIF-DREHMODUL
308123	PHL-G 25-30-S PARALLELGREIFER
38303513	PZN+125-1-AS-K ZENTRISCHGREIFER
313221	RP 1212-S-H GREIF-DREHMODUL
313222	RP 1212-K-H GREIF-DREHMODUL
313223	RP 1212-D-H GREIF-DREHMODUL
1347870	RP 1212-K-W
1347873	RP 1212-S-W
38303613	PZN+125-2-AS-K ZENTRISCHGREIFER
371125	PGN-plus 125-1-P
371175	PGN-plus 125-2-P
38303543	PZN+125-1-IS-K ZENTRISCHGREIFER
38303643	PZN+125-2-IS-K ZENTRISCHGREIFER
303668	PRG 125-30-AS, RADIALGREIFER
303688	PRG 125-90-AS, RADIALGREIFER
303708	PRG 125-60-AS, RADIALGREIFER
311656	PWG+125-AS-KVZ WINKELGREIFER
308961	JGZ 160-1-AS, ZENTRISCHGREIFER
308962	JGZ 160-1-IS, ZENTRISCHGREIFER
1317645	PGN-plus-P 160-1-SD
1317647	PGN-plus-P 160-2-SD
303940	GSM-P-40-S-180, GREIFSCHWENKMODUL
304740	GSM-P-40-S-090, GREIFSCHWENKMODUL
313251	RWA 1216-D-H GREIF-DREHMODUL
313256	RWI 1216-D-H GREIF-DREHMODUL
1347956	RWA 1216-D-W
1347966	RWI 1216-D-W
314978	RP 1520-W GREIF-DREHMODUL
314577	HLM 050-H100-ASP HUB-LINEARMODUL
371245	PGN-plus 100-2-IS-EX
371242	PGN-plus 100-1-AS-EX
371243	PGN-plus 100-2-AS-EX
371244	PGN-plus 100-1-IS-EX
314552	KLM 300-H050-SD LINEARMODUL
314556	KLM 300-H100-SD LINEARMODUL
318576	PGN-plus-P 125-1-AS-P
318577	PGN-plus-P 125-2-AS-P
1325323	ECM-EGN080-PB-N Controller FW 3.03
1325327	ECM-EGN100-PB-N Controller FW 3.03
1325329	ECM-EGN160-PB-N Controller FW 3.03
1325331	ECM-EZN064-PB-N Controller FW 3.03
1325334	ECM-EZN100-PB-N Controller FW 3.03
1325341	ECM-EGN080-CN-N Controller FW 3.03
1325342	ECM-EGN100-CN-N Controller FW 3.03
1325344	ECM-EGN160-CN-N Controller FW 3.03
1325347	ECM-EZN064-CN-N Controller FW 3.03
1325349	ECM-EZN100-CN-N Controller FW 3.03
323059	DDF 2-050-P2 DREHDURCHFÜHRUNG
371104	PGN-plus 160-1
371154	PGN-plus 160-2
308130	PHL-W 25-030 PARALLELGREIFER
372243	PZN+100-1-IS-KVZ KRAFTVERSTAERKUNGSZYLIN
361352	SRU+20-S-180-90-4 SCHWENKEINHEIT
314424	KLM 100-H050-ASP, LINEARMODUL
313249	RWA 1216-S-H GREIF-DREHMODUL
313250	RWA 1216-K-H GREIF-DREHMODUL
313255	RWI 1216-S-H GREIF-DREHMODUL
1347945	RWA 1216-K-W
1347947	RWA 1216-S-W
1347951	RWI 1216-S-W
372223	PZN+100-1-AS-KVZ KRAFTVERSTAERKUNGSZYLIN
314425	KLM 100-H075-ASP, LINEARMODUL
300369	PGB 125 MIT MITTENBOHRUNG
314596	HLM 200-H100 HUB-LINEARMODUL
324483	AGE-Z 2-080-1 AUSGLEICHSEINHEIT
324484	AGE-Z 2-080-2 AUSGLEICHSEINHEIT
1357425	SRM 16-H-180-90-SF
1347163	SRM 16-H-180-3-4P-SI
1347209	SRM 16-H-90-3-4P-SI
1347257	SRM 16-H-180-90-SI
1357419	SRM 16-H-180-3-4P-SF
1357453	SRM 16-H-90-3-4P-SF
318594	PGN-plus-P 160-1-AS
318595	PGN-plus-P 160-2-AS
318596	PGN-plus-P 160-1-IS
318597	PGN-plus-P 160-2-IS
302030	PFH 30, PARALLELGREIFER
9948578	SWO-L-FC2-K FLUIDMODUL
1317594	PGN-plus-P 160-1-V
1317596	PGN-plus-P 160-2-V
1317631	PGN-plus-P 160-1-K
1317632	PGN-plus-P 160-2-K
313229	RWA 1212-D-H GREIF-DREHMODUL
313234	RWI 1212-D-H GREIF-DREHMODUL
1347924	RWA 1212-D-W
1347933	RWI 1212-D-W
340381	PGF 100-AS, PARALLELGREIFER
340382	PGF 100-IS, PARALLELGREIFER
314456	LM 050-H050-ASP, LINEARMODUL
361820	SRU+30-W-180-3 SCHWENKEINHEIT
314455	LM 050-H038-ASP, LINEARMODUL
362020	SRU+35-W-180-3 SCHWENKEINHEIT
314590	HLM 100-H050-ASP, HUB-LINEARMODUL
362000	SRU+35-W-90-3 SCHWENKEINHEIT
313227	RWA 1212-S-H GREIF-DREHMODUL
313228	RWA 1212-K-H GREIF-DREHMODUL
313233	RWI 1212-S-H GREIF-DREHMODUL
1347912	RWA 1212-K-W
1347913	RWA 1212-S-W
1347920	RWI 1212-S-W
361800	SRU+30-W-90-3 SCHWENKEINHEIT
1315250	DPG-plus 100-1-EX
1315253	DPG-plus 100-2-EX
371439	PGN-plus 100-2-AS-P
313015	RM 021-W-RZ ROTATIONSMODUL MIT ZWISCHENS
361602	SRU+25-W-90-3-4 SCHWENKEINHEIT
1321224	DPG-plus 125-1-V
1321226	DPG-plus 125-2-V