深圳扎克貿易有限公司——專注歐美工控備件進口

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schunk AGE-S-XYZ-160-P 324564
補償單元XYZ AGE-S，尺寸：160
補償路徑XY：±10毫米
補償路徑Z：14毫米
工件重量：60 kg
活塞力位置記憶：2900 N
大Fz：800 N
大力Fd .: 2000 N

應用

堆垛，連接和組裝工件

技術數據AGE-S-XYZ-160-P

有關該系列的一般信息

環境條件
請注意，在環境條件下使用（例如，在冷卻液區域，鑄件或研磨粉塵中）會大大縮短這些設備的使用壽命，我們不能保證。但是，在許多情況下，我們已經準備好了解決方案。請和我們談談。
搬運
重量是連接到法蘭的總負載的重量。設計時，必須遵守允許的力和力矩。請注意，如果超過建議的處理重量，則使用壽命會縮短。

剖面圖

功能橫截面顯示了示意性操作模式以及各種產品屬性和選項，產品中的產品屬性和直接適用的信息可在技術數據，圖紙等中找到。

324564 AGE-S-XYZ-160-P

補償單元AGE-S擴展了AGE系列（AGE-XY / AGE-Z / AGE-F）的中，重負載范圍，并確保在所有自動化任務中實現完美補償。堅固，高精度的直線導軌，具有出色的導軌穩定性，可在大補償路徑下實現高的搬運重量。
在XY和Z方向上搬運時，可通過集成的氣動鎖對裝置進行剛性設置，并使用在XY方向上的位置存儲器將其偏心鎖定。

1 位置記憶通過摩擦接合氣動鎖定在任何偏心位置

2 通過標準化的ISO 9409接口直接組裝機器人

3 用電磁開關查詢鎖止活塞的行程

4 外殼由于使用了高強度鋁合金而實現了重量優化

5 補償體，用于補償XY平面中的位置誤差

6 *鎖定通過強制鎖定將氣動鎖定在*位置

工件組裝：AGE解鎖-抓手已關閉

功能橫截面顯示了示意性操作模式以及各種產品屬性和選項，產品中的產品屬性和直接適用的信息可在技術數據，圖紙等中找到。

324564 AGE-S-XYZ-160-P

借助解鎖的AGE，可以補償夾爪和工件軸之間的現有軸偏移，并可以連接工件。

工件組裝：AGE解鎖-夾持器打開

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324564 AGE-S-XYZ-160-P

機器人將抓取單元移離接合中心，然后將其鎖定在中心，然后關閉抓取器。

工件組裝：AGE鎖定在*-抓手已關閉

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324564 AGE-S-XYZ-160-P

機器人通過由AGE（補償單元）和抓手組成的抓手單元移動到工件上。
由于公差/不準確，存在軸偏移。

工件拆卸：AGE鎖定在中心-抓手已關閉

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324564 AGE-S-XYZ-160-P

AGE的位置存儲器被解鎖，并且AGE的*鎖定被激活。
這消除了原始的軸偏移，因為抓手和機器人的軸現在彼此居中。

卸工件：AGE鎖定（位置記憶）-夾爪關閉

功能橫截面顯示了示意性操作模式以及各種產品屬性和選項，產品中的產品屬性和直接適用的信息可在技術數據，圖紙等中找到。

324564 AGE-S-XYZ-160-P

機械手取下工件。
AGE的偏轉位置可以使用集成的位置存儲器進行鎖定。

尺寸和大 負載

324564 AGE-S-XYZ-160-P

這是大 為了確保功能正常，所有可能作用在補償單元上的負載（加速力和扭矩，過程力等）的總和。

主視圖

請注意，顯示的圖是基本產品的視圖。下列附圖補充了各個產品的型號。另請注意文章的目錄數據表。

324564 AGE-S-XYZ-160-P

主視圖顯示帶有接近開關的產品。這是可選的。

A，a-已解鎖 空中連接已解鎖

B，b-鎖定 空氣連接已鎖定

C，c 空氣連接位置存儲器XY

D，d 空氣連接鎖定Z

01 機器人側的連接

02 工具側的連接

33 螺栓圓DIN ISO-9409

56 包含在交付中

73 適合定心銷

78 適合居中

90 傳感器輸入...

91 彩信-K 65

schunk AGE-S-XYZ-160-P 324564

Z行程傳感器

324564 AGE-S-XYZ-160-P

可直接安裝用于Z行程或終點位置查詢

每個單元需要一個傳感器（NO觸點）和一根延長電纜。

 324604    AGE-S-XYZ-200-P AUSGLEICHSEINHEIT
324602    AGE-S-XYZ-200-0 AUSGLEICHSEINHEIT
324564    AGE-S-XYZ-160-P AUSGLEICHSEINHEIT
324562    AGE-S-XYZ-160-0 AUSGLEICHSEINHEIT
324603    AGE-S-XY-200-P AUSGLEICHSEINHEIT
324600    AGE-S-XY-200-0 AUSGLEICHSEINHEIT
324529    AGE-S-XYZ-125-P AUSGLEICHSEINHEIT
324601    AGE-S-Z-200 AUSGLEICHSEINHEIT
324563    AGE-S-XY-160-P AUSGLEICHSEINHEIT
324527    AGE-S-XYZ-125-0 AUSGLEICHSEINHEIT
324560    AGE-S-XY-160-0 AUSGLEICHSEINHEIT
324504    AGE-S-XYZ-100-P AUSGLEICHSEINHEIT
324502    AGE-S-XYZ-100-0, AUSGLEICHSEINHEIT
324561    AGE-S-Z-160 AUSGLEICHSEINHEIT
308438    GSW-B-AGE 600 BASIS FÜR GREIFER GSW
308437    GSW-B-AGE 220 BASIS FÜR GREIFER GSW
308435    GSW-B-AGE 120 BASIS FÜR GREIFER GSW
308436    GSW-B-AGE 150 BASIS FÜR GREIFER GSW
324528    AGE-S-XY-125-P AUSGLEICHSEINHEIT
1302778    AGE-U-050-S
324525    AGE-S-XY-125-0 AUSGLEICHSEINHEIT
1312860    AGE-U 050
324503    AGE-S-XY-100-P AUSGLEICHSEINHEIT
324526    AGE-S-Z-125 AUSGLEICHSEINHEIT
324500    AGE-S-XY-100-0 AUSGLEICHSEINHEIT
324501    AGE-S-Z-100 AUSGLEICHSEINHEIT
324481    AGE-XY-080-P, AUSGLEICHSEINHEIT
324480    AGE-XY-080, AUSGLEICHSEINHEIT
324483    AGE-Z 2-080-1 AUSGLEICHSEINHEIT
324484    AGE-Z 2-080-2 AUSGLEICHSEINHEIT
324961    AGE-F-XY-080-2, AUSGLEICHSEINHEIT
324464    AGE-XY-063-P, AUSGLEICHSEINHEIT
324960    AGE-F-XY-080-1, AUSGLEICHSEINHEIT
324962    AGE-F-XY-080-3, AUSGLEICHSEINHEIT
324463    AGE-XY-063, AUSGLEICHSEINHEIT
324940    AGE-F-XY-063-1, AUSGLEICHSEINHEIT
324941    AGE-F-XY-063-2, AUSGLEICHSEINHEIT
324942    AGE-F-XY-063-3, AUSGLEICHSEINHEIT
324451    AGE-XY-050-P, AUSGLEICHSEINHEIT
324450    AGE-XY-050, AUSGLEICHSEINHEIT
324920    AGE-F-XY-040-1, AUSGLEICHSEINHEIT
324921    AGE-F-XY-040-2, AUSGLEICHSEINHEIT
324922    AGE-F-XY-040-3, AUSGLEICHSEINHEIT
324466    AGE-Z 2-063-1 AUSGLEICHSEINHEIT
324467    AGE-Z 2-063-2 AUSGLEICHSEINHEIT
324902    AGE-F-XY-031-3, AUSGLEICHSEINHEIT
324900    AGE-F-XY-031-1, AUSGLEICHSEINHEIT
324901    AGE-F-XY-031-2, AUSGLEICHSEINHEIT
324454    AGE-Z 2-050-2 AUSGLEICHSEINHEIT
324453    AGE-Z 2-050-1 AUSGLEICHSEINHEIT
303214    SWM-TSM-MM-4018 ABLAGEMODUL SWA100/110/1
355533    GFS 40-G, GEGENLAGER SCHWENKFINGER
303223    SWM-TSM-MMV-4070 SENKR. ABLAGE F. SWA 10
355523    GFS 32-G, GEGENLAGER SCHWENKFINGER
303212    SWM-TSM-MMV-3597 ABLAGEMODUL FÜR SWA040-
303222    SWM-TSM-MMV-4068 SENKRECH. ABLAGE FÜR SW
355513    GFS 25-G, GEGENLAGER SCHWENKFINGER
355503    GFS 16-G, GEGENLAGER SCHWENKFINGER
305393    A-PZH+75, ANDRÜCKSTERN PZH+75 MONTAGESAT
305383    A-PZH+50, ANDRÜCKSTERN PZH+50 MONTAGESAT
324963    A-AGE-F-XY-080, FLANSCHPLATTE ISO 9409-1
304976    A-PZB+300,ANDRÜCKSTERN PZB +300 MONTAGES
324943    A-AGE-F-XY-063, FLANSCHPLATTE ISO 9409-1
305373    A-PZH+30, ANDRÜCKSTERN PZH+30 MONTAGESAT
304015    A-PZV200,ANDRÜCKSTERN PZV 200 MONTAGESAT
324923    A-AGE-F-XY-040, FLANSCHPLATTE ISO 9409-1
304956    A-PZB+200,ANDRÜCKSTERN PZB +200 MONTAGES
324903    A-AGE-F-XY-031, FLANSCHPLATTE ISO 9409-1
303727    A-PZN+300, ANDRÜCKSTERN PZN+300 MONTAGES
302573    SWM-TSS-3312 ABLAGERING         SWS-005
302571    SWM-TSS-3310 ABLAGERING     SWS-005-011
302572    SWM-TSS-3313 ABLAGERING     SWA-020-021
302574    SWM-TSS-3305 ABLAGERING         SWS-020
305363    A-PZH+20, ANDRÜCKSTERN PZH+20 MONTAGESAT
304014    A-PZV160,ANDRÜCKSTERN PZV 160 MONTAGESAT
303726    A-PZN+240, ANDRÜCKSTERN PZN+240 MONTAGES
305196    A-PZB+160,ANDRÜCKSTERN PZB +160 MONTAGES
303725    A-PZN+200, ANDRÜCKSTERN PZN+200 MONTAGES
305186    A-PZB+125,ANDRÜCKSTERN PZB +125 MONTAGES
304013    A-PZV 125, ANDRÜCKSTERN, MONTAGESATZ
305176    A-PZB+100,ANDRÜCKSTERN PZB +100 MONTAGES
303724    A-PZN+160, ANDRÜCKSTERN PZN+160 MONTAGES
308429    A-GSW-B-AGE 100-PZ ADAPTERPLATTE
305166    A-PZB+80,ANDRÜCKSTERN PZB +80 MONTAGESAT
303723    A-PZN+125, ANDRÜCKSTERN PZN+125, MONTAGE
300762    AS-SRU+63 ANBAUSATZ INDUKT. ABFRAGE
1349416    AGE-U-050-FLEXBOOT
308428    A-GSW-B-AGE 80-PZ ADAPTERPLATTE
305156    A-PZB+64,ANDRÜCKSTERN PZB +64 MONTAGESAT
303722    A-PZN+/DPZ+100, MONTAGE- SATZ ANDRÜCKSTE
305146    A-PZB+50,ANDRÜCKSTERN PZB +50 MONTAGESAT
303721    A-PZN+080, ANDRÜCKSTERN PZN+080 MONTAGES
302583    SWM-TSS-3308  3-POSITIONEN ABLAGE     SW
303720    A-PZN+064, ANDRÜCKSTERN PZN+064 MONTAGES
308427    A-GSW-B-AGE 64-PZ ADAPTERPLATTE
303719    A-PZN+050, ANDRÜCKSTERN PZN+050 MONTAGES
303731    A-DPZ+50,ANDRÜCKSTERN DPZ +50 MONTAGESAT
303730    A-DPZ+40,ANDRÜCKSTERN DPZ +40 MONTAGESAT
308425    A-GSW-B-AGE 50-P ADAPTERPLATTE
308426    A-GSW-B-AGE 50-Z ADAPTERPLATTE
313419    MPL 250 MONTAGE-PLATTE
305209    A-SGW 64,ANDRÜCKSTERN MONTAGESATZ
305208    A-SGW 50,ANDRÜCKSTERN MONTAGESATZ
362290    AS-NHS-SRU+ 40 ANBAUSATZ INDUKT. ABFRAGE
362090    AS-NHS-SRU+ 35 ANBAUSATZ INDUKT. ABFRAGE
361690    AS-NHS-SRU+ 25 ANBAUSATZ INDUKT. ABFRAGE
305207    A-SGW 40,ANDRÜCKSTERN MONTAGESATZ
303083    AS-KGG  80-30 ANBAUSATZ ABFRAGE IN40
303082    AS-KGG 100-40 ANBAUSATZ ABFRAGE IN40
303081    AS-KGG  60-20, 70-24 ANBAUSATZ ABFRAGE I
303080    AS-KGG  60-40, 70-48 ANBAUSATZ ABFRAGE I
304113    AS-MFA D2 0,5-1,0 ORG 85 AS MONTAGEFINGE
304114    AS-MFA D2 1,0-2,0 ORG 85 AS MONTAGEFINGE
304115    AS-MFA D2 2,0-3,0 ORG 85 AS MONTAGEFINGE
304116    AS-MFA D2 3,0-4,0 ORG 85 AS MONTAGEFINGE
313899    MPL 035 MONTAGE-PLATTE
313619    MPL 020 MONTAGE-PLATTE
302578    SWM-TSS-G18-3320  AUFLAGE- BOLZEN
302579    SWM-TSS-3360  MONTAGEBLOCK FÜR AUFLAGEBO
302577    SWM-TSS-M5-3303   AUFLAGE- BOLZEN SWS-00