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描述

通用旋轉單元PR 2，尺寸：110，電氣，帶抱閘，通訊接口：PROFIBUS，旋轉角度：> 360°，

• 傳動比：161：1
• 扭矩：98 Nm
• 標稱電流：12A。
• 電源：24 V

應用

通用的高度靈活的轉盤，在清潔和輕度污染的環境中作為處理或定位系統組件，或作為工業或服務機器人中輕型臂的軸模塊

技術數據PR 2-110-161-PB-I

值“大 “電流”是指過載操作中的峰值電流；標稱電流是有效電流。
根據環境溫度，速度，加速度和慣性，必須提供適當的中斷時間。

剖面圖

功能橫截面顯示了示意性操作模式以及各種產品屬性和選項，產品中的產品屬性和直接適用的信息可在技術數據，圖紙等中找到。

359610 PR 2-110-161-PB-I

轉盤具有HarmonicDrive®精密齒輪，該齒輪直接由無刷直流伺服電機驅動。集成的電子抱閘使位置得以保持。

1 控制電子集成控制和電力電子

2 位置評估編碼器

3 無刷直流伺服電機驅動

4 HarmonicDrive®齒輪具有不同的傳動比和高剛性

5 保持制動器以在靜止和電源故障期間保持位置

6 帶有客戶界面的服務窗口，用于服務功能，設置總線地址，USB連接和LED狀態顯示

規格扭矩速度

扭矩

轉數

01 額定轉速

02 高速度

03 額定轉矩

04 大扭矩

05 靜止扭矩

旋轉時間圖

主視圖

請注意，顯示的圖是基本產品的視圖。下列附圖補充了各個產品的型號。另請注意文章的目錄數據表。

359610 PR  2-110-161-PB-I

該圖顯示了基本版本中的轉盤，未在尺寸上考慮以下所述的選項。

01 連接旋轉單元

02 身體的連接

34 在兩個連接面上

72 適合定心套

80 定心套孔的深度

90 服務窗口

91 M12連接器，T編碼（電源）

92 M12插座CAN或PROFIBUS

93 M12連接器CAN或PROFIBUS

94 連接數字量輸入，M8 3針

旋轉時間
是模塊從靜止到靜止的純旋轉時間。繼電器切換時間或PLC反應時間不包括在內，在確定循環時間時必須考慮在內。如有必要，在循環時間中應包括與負載有關的中斷時間。
重復性
定義為目標位置在100個連續定位周期內的分布。
可以
永施加額定電流。對于從額定電流到max電流的所有電流，必須遵守相應產品文檔中的說明。
電動剎車
內置的電子抱閘用于在電壓下降至額定轉矩時固定并保持位置。它不能涵蓋完整的安全功能。
峰值
轉矩加速和減速時，峰值轉矩可作為短期驅動儲備。

1000401    EWK-018-2387-0-0-0-SG2
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359611    PR 2-110-161-CN-I V6-1.50
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