SCHUNK 1322979 德國 旋轉模塊

用途：適用于SCHUNK牌GPN搬運設備，非特種設備

深圳扎克貿易有限公司——專注歐美工控備件進口

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世界首獲得人機協作認證的工業用長行程機械手。

該機械手的高夾持力結合其長行程，為人機協作應用帶來了新的可能，*能夠實現對大于小工件的重量的搬運。迄今為止，雖然經過 DGUV 認證的雄克機械手夾持力上限為 140 N，但協作型 Co-act EGL-C 機械手代表的是新系列的組件。

這款智能的 24 V 動力產品適用于搬運重達 8 kg 的工件，可靈活應用于各種場景。

Co-act EGL-C 長行程機械手

力和位移測量相結合

基爪中均集成有測力爪和增量編碼器，可以久監測單個手指的抓取力和位置。當工件距離 < 4 mm 時，機械手指閉合，具有高達 450 N 的自由可定義的大機械力可達。

SCHUNK Co-act EGL-C 系列機械手出廠已*完成預裝配，可與 KUKA、YASKAWA、FANUC、Universal Robots 和 NACHI 等 HRC 機器人配套使用，且調試十分快速簡單。采用交通信號燈顏色的 LED 燈來指示模塊的當前狀態。

產品特性

• 具有高 450 N 的大允許夾持力

• 每個機械手手指有高達 42.5 mm 的長行程

• 搬運重量高達 8 kg 的工件

• 全綜合控制和電力電子元件

• 可采用 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP 或 Modbus/TCP 等方式來控制

客戶附加值

• 可通過 Plug & Work 快速、簡便地進行調試

• 用于搬運重量不超過 8 kg 的人機協作應用

• 24V DC 運行電壓，適合移動應用

描述

電動二指平動機械手，通過 24 V 驅動，經認證適用于人機協作操作
 

應用領域

以靈巧的力度抓取和移動中小型工件，應用于裝配、電子和機床上下料領域中的人機協同作業。
 

優點 - 為您帶來的益處

獲認證的抓取單元
無需再對應用進行額外的安全評估
可安全、適形夾持重量高達 8 kg 的工件
性能有保證，內置力和距離測量裝置
帶有機器人接口的預裝抓取裝置
便于快速集成
一體化狀態顯示功能
用于應用狀態的目視指示器
可采用多種總線系統來促動
用于簡便調試，且可快速整合至現有系統
 

選件和特殊信息

SAC - 安全注意事項
所附裝配和操作手冊還包括機械手使用詳細安全注意事項。說明書還提供了有關整體應用的信息和建議。
重量
重量含整臺 Co-act 機械手，包含電纜和連接插頭。

1測力爪

用于監測抓取力

2碰撞防護

3LED 條形指示燈

用于狀態顯示

4法蘭

帶集成的電子元件和線纜

5行程測量系統

用于監測抓取位置

6帶齒輪傳動裝置

7電子

SCHUNK 1322979 德國 旋轉模塊

SCHUNK SWK-110-000-000 0302410

SCHUNK RU-plus 40-W-180-3-8-M8

SCHUNK PGN-PLUS 200-2-AS-V 39371455

SCHUNK FUS 111 BV Fügehilfe koaxial 30035517

SCHUNK PZN+160/2 0303414

SCHUNK SWK-011-000-000 0302316

SCHUNK DPG+125-1 0304341

SCHUNK GFS-16-180 0355497

SCHUNK PGN+1251 371103

SCHUNK PZN+80-1-IS 0303541

SCHUNK PSH 22/1 302122

SCHUNK PGN+80-1-AS

SCHUNK PGN+100-1 0371102

SCHUNK PSH-22-2 302123

SCHUNK JGP125-1-AS 308651

SCHUNK 03092 743911 302763

SCHUNK SDF HSK-A100 Ø 25 L1=110 TENDO HYDR.DEHNSPANNFUTTER 0204067

SCHUNK JGP80-1 0308800

SCHUNK MPG+40-AS

SCHUNK SWA-011-000-000 0302317

SCHUNK SDV-P 07 0403131

SCHUNK BSWS-B 200 0303033

SCHUNK MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD 30075759

SCHUNK MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370

SCHUNK IN60/S-M8(0301485)

SCHUNK BSWS-A 200 0303032

SCHUNK PPU-E-30-H270-V100-03-PF4-FA-MS2 30490117

SCHUNK LMZL 50

SCHUNK RM 200-W180-1

SCHUNK SRU-plus 25-W-180-3-M-4 0361632

SCHUNK GMNS 100-01

SCHUNK BRUSH 25X20X40 M.A. B14Z1

SCHUNK IN80-S-M8

SCHUNK T20018362 Ø12 K1950567

SCHUNK KGG 140 0340311

SCHUNK SDF HSK-E50 Φ10 L=75

SCHUNK HSK-A63-D10 L=85

SCHUNK SDF HSK-E50 Φ12 L=75

SCHUNK HsK-A63,Φ12 L=85

SCHUNK 9935815

SCHUNK 9935816

SCHUNK MPG25 0340010

SCHUNK JX000226 302751

SCHUNK mvk 15 3/2-pr-fda-sp-m5 346889

SCHUNK SPC 40 0471153

SCHUNK NSE PLUS 90 0471059

SCHUNK SWA-160-000-000

SCHUNK IN 80-S-M8 0301478

SCHUNK PGN-plus 125-1, 000 0371103

SCHUNK MMS-P 22-S-M8-PNP1 0301370

SCHUNK ZHU 12

SCHUNK ZHU 10

SCHUNK MMS22-S-M8-PNP 301032

SCHUNK PGN-plus 160-2, 000 0371154

SCHUNK ZHU 14

SCHUNK PGN-plus 125-2, 000 0371153

SCHUNK PZN-plus 50-1, 00000 0303309

SCHUNK 0371458

SCHUNK PGN-plus 240-2 0371158

schunk-group K14Z3 20*25*40

SCHUNK STB 400-1 0156104

SCHUNK FPS-F5

SCHUNK PSH 22/1 302122

SCHUNK FPS-A5

SCHUNK PZN+80-2-IS

SCHUNK PGN-PLUS 200-1-V 39371105

SCHUNK WP-M 9951816

SCHUNK PWG60/6 302612

SCHUNK SRU-plus 40-W-180-3-8-M8 362224

SCHUNK DPZ+80-1 304421

SCHUNK DPZ+80-1-1S 304425

SCHUNK PGN-plus 80-1

SCHUNK JGZ 125-1

SCHUNK 751KB-150-10

SCHUNK HSKA100X25 0204067

SCHUNK PGN+64-1

SCHUNK ACMH40F DXP