kollmorgenRGM關節模組 特點 48VDC 采用***設計的新型無框架直驅力矩電機 4種諧波減速器規格，方便選型 雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈***值編碼器 集成緊湊型低壓直流驅動器 采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制 選件 機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口 基于CANopen通訊協議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協議選項 優點 采用全新高性能無框伺服電機，結合諧波減速器，發揮***效率并保障高質量穩定運行 ***扭矩達到諧波減速器的峰值性能 實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命 L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接 由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 機框尺寸 重量 直徑 高度 長度 峰值轉矩 額定轉矩 ***速度 (Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm) RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35 RGM17 2 90 105 123 66 38 30 RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25 RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25 作為業界***的協作機器人電機供應商， RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。 融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗， RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全，快速，便捷。 采用高度集成化設計的RGM機器人關節模組，在拳頭大小的緊湊的空間內，集成了機器人關節所需的六大功能模塊。此外，集成化設計***化地減少了機器人關節的重量，以5公斤負載協作機器人組合為例，采用RGM后6個關節僅重12.9公斤，有效保證機器人合理自重比。 在追求“超輕量級 ”的過程中，RGM機器人關節模組堅持采用***配置，采用***電磁設計理念的力矩電機功率密度更高，額定轉矩超出市場產品48%。內置驅動器采用48VDC供電，可在電流環，速度環和位置環以高刷新率操作運行，并配備控制失電保護閘。雙反饋系統有助于力控和拖動示教的***實現，關節的輸出端反饋重復精度高達0.001°。 | 
