伺服行星減速機

選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要

　　選用減速機應考慮其結構類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙、重要等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構

　　行星減速機選型注意事項

　　選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要

　　選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機基本的要求，具體如下

　　1，安裝尺寸

　　即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。

　　2，減速比

　　減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。

　　3，扭矩

　　對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的大轉矩值，是否超過減速機的大負載扭力計算公式：伺服電機的大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的大輸出扭矩）。

　　4，回程背隙

　　即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

　　5，重量

　　接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。

　　6，重點注意事項

　　1，伺服電機出力軸徑不能大于減速機大使用軸徑。

　　2，若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我公司可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項工作必要。

　　在滿足上述指標后，您就可以根據本公司提供的產品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

　　伺服行星減速機也叫行星減速機采用行星齒輪結構設計，是因其傳動結構而得名的。伺服行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級。

　　當我們選擇伺服行星減速機時應注意幾個相關的概念：

　　1.減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。

　　2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。

　　3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。

　　4.轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。

　　5.效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。

　　伺服行星減速機采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。

選型時應注意：

1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3）負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。

　　伺服行星減速機特點：

　　1，小型輕量化。重量：1.5～80kg；長度：90.5～250mm

　　2，正整數比。比數從3～1000比

　　3，低背隙、全系列單段10～15弧分

　　4，適用于各廠牌伺服電機與步進電機

　　5，密封式設計。不必換油、安裝方便

　　6，高轉矩，低慣性矩。轉矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm；低慣性矩：0.306～35kg*cm2

　　適用于各廠牌伺服電機與步進電機：松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。

　　廣泛應用于：切割機械、印刷機械、包裝機械、數控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設備、通訊設備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航天等自動化機械行業。

　　我公司建議您：選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。

選用減速機應考慮其結構類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙、重要等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構因素。