山東研院力機(jī)器人亮相濟(jì)南信博會(huì)
“這種機(jī)器人可以自主巡檢變站的設(shè)備，這種無(wú)人機(jī)可以飛行巡檢線路，這種機(jī)器人可以附著在線路上進(jìn)行檢測(cè)或者除冰……”日前，在第六屆中國(guó)（濟(jì)南）信息技術(shù)博覽會(huì)上，山東力研究院研制的三種力機(jī)器人引起了廣泛關(guān)注。
據(jù)悉，此次信博會(huì)有包括11家世界500強(qiáng)企業(yè)在內(nèi)的總計(jì)500多家企業(yè)和單位參展。大會(huì)以“信息未來(lái)”為主題，包括了新技術(shù)、新產(chǎn)品展覽展示、IT高峰論壇和高科技項(xiàng)目洽談會(huì)等一系列活動(dòng)。作為兩年一次的信息技術(shù)盛會(huì)，信博會(huì)已成為山東信息技術(shù)領(lǐng)域規(guī)模zui大、規(guī)格zui高、輻射面zui廣和的展會(huì)，日益受到國(guó)內(nèi)外廣泛關(guān)注。
在這次信博會(huì)上，山東力研究院自主研制的三種力機(jī)器人成為現(xiàn)場(chǎng)的一大亮點(diǎn)。變站智能巡檢機(jī)器人已成為變站“智能衛(wèi)士”獨(dú)當(dāng)一面，立下了汗馬功勞。變站巡檢機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李冬松介紹說(shuō)，自研制出*臺(tái)變站巡檢機(jī)器人后，我們一直致力于不斷地完善其功能并推廣機(jī)器人的使用，現(xiàn)已經(jīng)研制出四代變站巡檢機(jī)器人，開(kāi)始批量生產(chǎn)。目前，有30多臺(tái)巡檢機(jī)器人在北京、陜西、廣西等地變站“上崗”，經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，成了變站的“骨干”。機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)可靠，在站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅大大減輕了變站運(yùn)維人員的巡檢工作量，而且數(shù)次準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷，并及時(shí)報(bào)警，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了網(wǎng)安全可靠運(yùn)行，得到廣大用戶的認(rèn)可和好評(píng)。該項(xiàng)目榮獲了山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。我們正在研制功能更強(qiáng)大的第五代變站巡檢機(jī)器人。
除了地上跑的巡檢機(jī)器人，山東力研究院還研制了天上飛的力機(jī)器人——“智能巡線千里眼”，用于巡視架空輸線路的無(wú)人直升機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)。該科技成果經(jīng)專家組鑒定，整體達(dá)到*水平，其中多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到水平，榮獲了2011年*公司科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。去年，“無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”已經(jīng)對(duì)省內(nèi)6條500千伏輸線路進(jìn)行了飛行巡檢，累計(jì)200公里，發(fā)現(xiàn)缺陷和異常30多處。2012年，將完成飛行巡檢600公里。
除了地上跑的、天上飛的，山東力研究院還研制了在架空輸線路上爬行的力機(jī)器人，他們有特別多的“孿生兄弟”，有的裝上刀具可以清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的甚至可以跨越障礙執(zhí)行任務(wù)。架空輸線路除冰檢測(cè)機(jī)器人成果經(jīng)專家鑒定達(dá)到了*水平。該機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于山東力超高壓公司和南方網(wǎng)超高壓輸公司柳州局的500千伏線路上，除冰效果得到了客戶贊揚(yáng)。目前，研究院的科研人員正在研制一種能附著在線路絕緣子串開(kāi)展作業(yè)的機(jī)器人，用來(lái)開(kāi)展絕緣子檢測(cè)、清掃和涂料涂刷工作。該院承擔(dān)的“架空輸線路帶維護(hù)機(jī)器人聯(lián)合研制”獲國(guó)家*2010年度科技合作計(jì)劃立項(xiàng)，并得到340萬(wàn)元資助。此項(xiàng)目是*公司惟一入選的合作項(xiàng)目。負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的郭銳說(shuō)：“當(dāng)特高壓網(wǎng)進(jìn)入山東后，希望他們研制的機(jī)器人能爬上特高壓線路和絕緣子，開(kāi)展帶作業(yè)。”對(duì)此，他充滿信心。
2011年，山東力研究院力機(jī)器人項(xiàng)目組承擔(dān)了*項(xiàng)目1項(xiàng)、省部級(jí)項(xiàng)目6項(xiàng)、山東力集團(tuán)公司項(xiàng)目5項(xiàng)，申請(qǐng)40項(xiàng)，發(fā)表論文15篇。“面向力帶搶修作業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用示范”獲國(guó)家863計(jì)劃立項(xiàng)。在團(tuán)隊(duì)的共同努力下，獲得了1個(gè)國(guó)網(wǎng)公司重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、2個(gè)省級(jí)工程技術(shù)研究中心和1個(gè)省級(jí)合作研究中心，在山東力成立了*一個(gè)院士工作站，形成了開(kāi)展國(guó)家、省部級(jí)科研項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，確立了在力機(jī)器人領(lǐng)域的地位。2012年，他們把奮斗的目標(biāo)定為——把國(guó)網(wǎng)公司力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建成*工程技術(shù)研究中心。
