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杭州藍芯科技有限公司
主營產品: 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |

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參考價 | ¥ 72576 |
訂貨量 | 1 臺 |
- 型號
- 品牌 其他品牌
- 廠商性質 生產商
- 所在地 杭州市
更新時間:2023-02-12 09:06:07瀏覽次數:1124
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杭州藍芯科技具有一批zi深的計算機視覺算法研發團隊,在視覺碼垛相機的基礎上,為客戶提供針對各種應用的智能算法。根據工件散亂無序堆放過程中,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
背景:許多電商或者醫藥行業入庫碼垛時,要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點:包裝尺寸大小不一,傳統的碼垛機器人無法兼容多種尺寸,更不能進行混合包裝碼垛。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優化計算引導工業機械人進行碼垛。
視覺碼垛相機技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |