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杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營產(chǎn)品: 無軌agv,無人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV |
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參考價(jià) | ¥2500-¥10000 | /臺 |
-
型號
-
品牌
邁爾微視 -
廠商性質(zhì)
生產(chǎn)商 -
所在地
杭州市
更新時(shí)間:2025-02-11 15:57:58瀏覽次數(shù):187
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讓AGV具備料筐、托盤等精確對接的能力是移動(dòng)機(jī)器人視覺領(lǐng)域的剛性需求,不僅能提升移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率,還能通過移動(dòng)機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對接,實(shí)現(xiàn)柔性制造。目前實(shí)現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn):
難點(diǎn)一:高精度要求
上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加,確保安全需要實(shí)現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。
難點(diǎn)二:多樣化的料籠和貨物
對于3D視覺定位系統(tǒng),需要適應(yīng)不同類型的料籠和貨物,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整,以滿足各種應(yīng)用場景的需求。
難點(diǎn)三:復(fù)雜多變的工業(yè)和物流場景
不同工業(yè)場景的光照和工作環(huán)境可能對對接工作產(chǎn)生干擾,因此需要應(yīng)對復(fù)雜多變的環(huán)境條件。
邁爾微視AGV叉車料筐堆垛解決方案概述
邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺技術(shù),專為智能叉車設(shè)計(jì),通過高精度的3D相機(jī)智能識別叉車上的料筐及庫位中料筐的位姿信息,計(jì)算相對位姿差,引導(dǎo)叉車完成精準(zhǔn)、柔性的堆垛操作,該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動(dòng)化水平與操作效率,適用于智能倉儲和物流配送等場景。
核心優(yōu)勢
高精度識別:根據(jù)相機(jī)識別出的偏差值,叉車能夠靈活調(diào)整堆垛姿態(tài),定位精度達(dá)±5mm,角度精度最高0.1°,料籠偏移識別范圍±15°;
智能識別料籠:自研AI算法,直接輸出上下料籠實(shí)時(shí)相對位置信息,實(shí)時(shí)調(diào)整叉車姿態(tài);
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理:系統(tǒng)每幀數(shù)據(jù)處理時(shí)間低于100毫秒,確保叉車作業(yè)的高效運(yùn)行;
多層堆疊:支持1-4層堆垛,2*2堆疊方式
相機(jī)安裝方式
安裝方式1:單相機(jī)方案位置:相機(jī)固定在升降機(jī)構(gòu)上,水平拍攝,負(fù)責(zé)兩側(cè)叉臂上料筐的識別。
高度要求:相機(jī)距離叉臂下沿35-55cm,確保升降機(jī)構(gòu)的到位誤差不超過1cm。
特點(diǎn):單相機(jī)同時(shí)負(fù)責(zé)左右兩側(cè)叉臂上的料筐腿部識別。