| 參數 型號 | L （m） | LK （m） | 行走功率 （kw） | 行車速度 （m/min） | 提升速度（m/min） | 推薦池深H（m） | 配套輕軌（kg/m） |
| HTG-4 | 4 | 4.3 | 0.37×2 | 0.9-1.1 | 0.85 | 3.5 | 10 |
| HTG-5 | 5 | 5.3 | 0.37×2 | ||||
| HTG-6 | 6 | 6.3 | 0.37×2 | ||||
| HTG-7 | 7 | 7.3 | 0.55×2 | 15 | |||
| HTG-8 | 8 | 8.3 | 0.55×2 | ||||
| HTG-10 | 10 | 10.3 | 0.75×2 | ||||
| HTG-12 | 12 | 12.3 | 0.75×2 | ||||
| HTG-15 | 15 | 15.3 | 0.75×2 | ||||
| HTG-20 | 20 | 20.3 | 0.75×2 | 18 |
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