西門子PLC模塊6ES7288-2DE08-0AA0簡介

PLC的*處理器（CPU 一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。CPU通過數據總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。

    與一般的計算機一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作：

    （1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入的程序和數據。

    （2）用掃描的方式通過I/O部件接收現場信號的狀態或數據，并存入輸入映像寄存器或數據存儲器中。

    （3）診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。

    （4） PLC進入運行狀態后，執行用戶程序，完成各種數據的處理、傳輸和存儲相應的內部控制信號，以完成用戶指令規定的各種操作。

PLC以微處理器為核心，具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。
   微機一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環掃描的方式進行工作的。每一次循環掃描所用的時間稱為一個掃描周期。 
   對每個程序，CPU從*條指令開始執行，按順序逐條地執行指令做周期性的程序循環掃描，如果無跳轉指令，則從*條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至結束又返回*條指令，如此周而復始不斷循環。 
   PLC在每次掃描工作過程中除了執行用戶程序外，還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
   PLC通電后，CPU在系統程序的控制下*行內部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。 
    PLC有很強的自診斷功能，PLC每掃描一次執行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，如電源檢測、內部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時，CPU面板的LED及異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯代碼；CPU能根據錯誤類型和程度發出信號，甚至進行相應的出錯處理，使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態。
   PLC運行正常時，掃描周期的長短與用戶應用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關。通常用PLC執行1KB指令所需時間來說明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令執行時