西門子6ES73152AH140AB0模組

2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產品，是一種數字運算操作的電子計算機。它是將邏輯運算，順序控制，時序和計數以及算術運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據存儲的控制內容，經過模擬，數字等輸入輸出部件，對生產設備和生產過程進行控制的裝置。 

2.2plc的發展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了世界上*臺plc并且在gm公司得到成功的應用。此后公司使plc商品化。plc是專門設計出來用于同繼電器產品競爭并逐步取代了傳統的繼電器。plc作為一種工業計算機，經歷了以下幾個發展的歷程。 

1969－1972為*階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統一的硬件和軟件標準、功能簡單、性強，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。 

1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業計算機，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，系統逐步向標準化過渡，這些都為plc的普及奠定了基礎。 

1981-至今，iec正式發表了plc的標準，各廠家的plc都向規范化發展。梯形圖、語句表、sfc語言已經成熟，同時還有和高級編程語言的接口，其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經大大加強，現在的大中型plc已經具有以前dcs所“*”的經典pid算法、斜坡函數、自適應算法、模糊控制等算法。 

2.3 plc特點和功能 

（1）plc的主要特點。plc的特點是：工作可靠、運行速度快、積木式結構、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網絡功能強。 

（2）plc的主要功能。plc系統能很好的完成工業實時順序控制、條件控制、記數控制、步進控制等功能；能夠完成模/數（a/d）、數/模（d/a）轉換、數據處理、通訊聯網、實時監控等功能。 

多年的實踐表明，plc耐用、可靠，是專為工廠設計的，具有根據工作環境要求加固的元件，實時掃描實踐及故障診斷功能，故障排除簡便，深得用戶偏愛。 

plc如此可靠的原因是一個可執行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結構文本、命令目錄或其組合的實時核心或操作系統。若出現故障，其內置安全裝置能保持機械受損，且能保持有序、有預見的順序。 

2.4 plc的發展趨勢 

      有極快的邏輯運算和*的邏輯控制、順序控制能力，在離散控制中有的可靠性，方便簡單易學的編程方法，使其在以離散為主的工業自動化領域中有*的。

工業計算機控制領域，圍繞開放與再開放過程控制系統、開放式過程控制軟件、開放性數據通信協議，已經發生巨大變革，幾乎到處都有plc，但這種趨勢也許不會繼續發展下去。隨著軟plc(softplc)控制組態軟件技術的誕生與進一步完善和發展，安裝有softplc組態軟件和基于工業pc控制系統的*正在逐步得到增長，這些事實使傳統plc供應商在思想上已經發生了戲劇性的變化，他們必須面對現實，在傳統plc的技術發展與提高方面做出更加開放的高姿態。對于控制軟件來講，這是

擴展模塊的方法解決，也可以通過對輸入信號和輸出信號進行處理，減少實際所需I/O點數的方法解決。

（1）分時分組輸入。 一般系統中設有“自動”和“手動”兩種工作方式，兩種方式不會同時執行。將兩種方式的輸入分組，從而減少實際輸入點。如圖1所示。PLC通過I1.0識別“手動”和“自動”，從而執行手動程序或自動程序。圖中的二極管用來切斷寄生電路。若圖中沒有二極管，轉換開關在“自動”，S1、S2、S3閉合，S4斷開，這時電流從L+端子流出，經S3、S1、S2形成的寄生回路電流