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PLC發展至今已有近40年的歷史，隨著半導體技術、計算機技術和通信技術的發展，工業控制領域已有翻天覆地的變化，PLC亦在不斷的發展，正朝著新的技術發展。 

　　一是PLC網絡化技術的發展，其中有兩個趨勢：一方面，PLC網絡系統已經不再是自成體系的封閉系統，而是迅速向開放式系統發展，各*PLC除了形成自己各具特色的PLC網絡系統，完成設備控制任務之外，還可以與上位計算機管理系統聯網，實現信息交流，成為整個信息管理系統的一部分；另一方面，現場總線技術得到廣泛的采用，PLC與其他安裝在現場的智能化設備，比如智能化儀表、傳感器、智能型電磁閥、智能型驅動執行機構等，通過一根傳輸介質（比如雙絞線、同軸電纜、光纜）連接起來，并按照同一通信規約互相傳輸信息，由此構成一個現場工業控制網絡，這種網絡與單純的PLC遠程網絡相比，配置更靈活，擴容更方便，造價更低，性能價格比更好，也更具開放意義。 

　　二是PLC向高性能小型化方向發展。PLC的功能正越來越豐富，而體積則越來越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，小的機種，體積僅為60×90×75mm，相當于一個繼電器，但卻具有高速計數、斜坡、交替輸出及16位四則運算等能力，還具有可調電位器時間設定功能。PLC已不再是早期那種只能進行開關量邏輯運算的產品了，而是具有越來越強的模擬量處理能力，以及其他過去只有在計算機上才能具有的高級處理能力，如浮點數運算、PID調節、溫度控制、精確定位、步進驅動、報表統計等。從這種意義上說，PLC系統與DCS（集散控制系統）的差別已經越來越小了，用PLC同樣可以構成一個過程控制系統。 

PLC的基礎技術的進展，主要集中在兩個基本方面：執行多任務和程序互換。

  所謂執行多任務，就是在一個PLC系統中可同時裝幾個CPU模塊，每個CPU模塊都執行某一種任務，控制與其所執行任務相關的I/O模塊的存取。其實，按照IEC 61131-3的概念，我們應該更確切地稱之為通過多配置執行多任務。例如，三菱電機的小Q系列多可以在一個機架上插4個CPU模塊；富士電機的MICREX-SX系列多可以在一個機架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制、順序控制的，也可以是運動控制用的，還可以是做過程控制用的，上述在Windows操作系統的環境下執行PC機任務的模塊，也是供用戶選擇的一種選項。從某種意義上講，這也是一種混合式的控制系統。
PLC的傳統軟件模型包括一個資源，運行一個任務，控制一個程序，且運行于一個封閉系統中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標準的軟件模型中，在其上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”。它專指一個特定類型的控制系統，包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統能力，等同于一個PLC系統的應用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構成的PLC控制系統中，每一臺PLC或每一個CPU的應用程序就是一個獨立的“配置”。在一個“配置”中可以定義一個或多個“資源”。可把“資源”看作能執行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結構，在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”后才能執行IEC程序。一般而言，通常資源放在PLC內，當然它也可以放在其它支持IEC程序執行的系統內。在一個“資源”內可以定義一個或多個任務。任務被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執行，也可以由一個事件驅動予以執行。
    由此可見，該軟件模型足以映像各類實際系統：對于只有一個處理器的小型系統，其模型只有一個配置、一個資源和一個程序，與現在大多數PLC的情況