西門子S7-1500

繼電器接觸器控制系統經過*的使用，已有一套能完成系統要求的控制功能并經過驗證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下：

（1）熟悉現有的繼電器控制線路。

（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關、行程開關等）觸點都換成對應的輸入點的編號。

（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。

（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。

END指令：程序結束指令。

指令說明

1．在將程序全部清除時，全部指令成為空操作。若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，則可編程控制器可繼續工作，而與此無關。若在程序執行過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時，可以減少步序號的變化，但是程序步須留有空余。

2．若將已寫入的指令換成NOP指令，則電路會發生變化，務必請注意。

3．可編程控制器反復進行輸入處理，程序執行輸出處理，若在程序的后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執行，而直接進行輸出處理。在程序中沒有END指令時，可處理到終的程序步。

4．在調試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測各程序邏輯段的動作。在這種場合，在確認前面電路塊動作正確無誤后，依次刪去END指令。

NOP指令的應用：