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容量為幾千字,而大型機(jī)的用戶存儲器容量為幾萬字。
2.I/O點數(shù)
輸入/輸出(I/O)點數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和,是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。I/O點數(shù)越多,外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多,控制規(guī)模就越大。
3.掃描速度
掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度,是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度,通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間,可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間,來衡量掃描速度的快慢。
4.指令的功能與數(shù)量
指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng)、數(shù)量越多,PLC的處理能力和控制能力也越強(qiáng),用戶編程也越簡單和方便,越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。
5.內(nèi)部元件的種類與數(shù)量
在編制PLC程序時,需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多,表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強(qiáng)。
6.特殊功能單元
特殊功能單元種類的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標(biāo)。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā),特殊功能單元種類日益增多,功能越來越強(qiáng),使PLC的控制功能日益擴(kuò)大
7.可擴(kuò)展能力
的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。
系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫的,并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,PLC的主要編程語言采用比計算機(jī)語言相對簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的,對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)方式也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達(dá)方式的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號表達(dá)方式編程語言,如梯形圖等。
以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯