西門子前連接器6ES73921BM011AB0原裝

來實現的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現了控制的軟件化。可編程控制器的優點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個PLC控制系統的重心就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現的幾個問題及解決方法進行了分析。

    一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用

    1. 外部輸入信號的采集

    PLC的外部設備主要是指控制系統中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統發出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現控制錯誤。

    在PLC內部存儲器中有于輸入狀態存儲的輸入繼電器區，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態經由輸入接口電路存儲在該區域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。

、適應面廣、可靠性高、抗*力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。　

二、PLC的構成

定義強調了PLC是：1 數字運

的設定值時，PLC所控制的燈泡發光，經過由PLC位存儲器的設定值的時間后，燈滅。要求：

脈沖輸入端的信號及復位信號由人機界面提供，存儲器的設定值（十進制）由人機界面設定并顯示；

正確連接PLC的輸出端的信號，使PLC能正常工作。

題目五

利用人機界面設計一電機正反轉控制的程序，具體要求是：

1、按下啟動按鈕（用人機界面設計）電機正轉啟動，間隔一定時間后（時間由人機界面設定，并可以調整，十進制顯示）電機反轉，經過一定時間延時（時間也由人機界面設定，十進制顯示），電機停止運行；

2、電機在運行中按下停止按鈕（用人機界面設計）電機也能停止工作；

3、正確連接PLC的輸出信號（主要是斷電器的與PLC輸出端的連接）。

PLC實現兩臺電機的控制，具體為按下啟動按鈕*臺電機工作，10S后*臺電機停止工作，此時第二臺電機才具備啟動的條件，第二臺電機在*臺電機啟動后，按下三次啟動按鈕電機啟動工作15S后停止運行。電機在運行時都可實現緊急停車；

用燈模擬電機的運行。

題目六

利用人機界面TP070控制電機延時啟動電路，具體要求是：

1、按下啟動按鈕（用人機界面設計）定時器開始工作，間隔一定時間后（時間由人機界面設定，并可以調整，十進制顯示）電機運行；

2、電機在運行中按下停止按鈕（用人機界面設計）電機也能停止工作；

3、正確連接PLC的輸出信號（主要是斷電器的與PLC輸出端的連接）。

題目七

利用文本顯示器發布控制系統消息，具體要求是：

1、按下啟動按鈕（用人機界面設計）信號燈1亮，文本顯示器顯示信號燈1亮，間隔一定時間后信號燈2亮，文本顯示器顯示信號燈2亮；

2、按下停止按鈕后信號燈2熄滅，文本顯示器顯示信號燈2熄滅，間隔一定時間后信號燈1熄滅，文本顯示器顯示信號燈1熄滅；

3、正確連接PLC的輸出信號（主要是斷電器的與PLC輸出端的連接）。

題目八

利用人機界面設置計數器的值，具體要求是：

1、按下啟動按鈕（用人機界面設計）計數器開始計數，當輸入端信號大于設定值時，信號燈亮。信號燈可用停止按鈕控制；

2、計數器的計數次數可以由人機界面設定。

采用干簧管傳感器，手動/自動轉換、運行/試驗轉換和液位設定采用雙位旋鈕，手動啟泵、停泵和確認、試驗采用常開按鈕；輸出選用電子音響報警器和24V直流指示燈、繼電器。參見圖一系統硬件配置圖。