西門子前連接器6ES73921BM010AA0原裝
 

1985年，電工委員會(IEC)對PLC作出如下定義：

可編程控制器PLC是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏緝運算、順序控制、定時、計數與算術運算等操作指令，并通過數字、模擬式的輸入、輸出，控制各種類型的機械或生產過程；可編程控制器及其有關外圍設備的設計，都要按照“易于與工業控制系統聯成一個整體、易于擴充功能的原則”進行。

由該定義可知：PLC是一種由“事先存貯的程序”來確定控制功能的工控類計算機。

20世紀60年代，汽車生產線的自控系統基本上由繼電器控制裝置構成。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產的發展，汽車型號更新的周期變短，因而繼電器控制裝置就需要經常地重新設計和安裝，這不僅費時、費工、費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標，希望用新的控制裝置來取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項招標指標：

①編程方便，現場可修改程序；

②維修方便，采用模塊化結構；

③可靠性高于繼電器控制裝置；

④體積小于繼電器控制裝置；

⑤數據可直接送入起管理作用的(上位)計算機；

⑹成本可與繼電器控制裝置竟爭；

⑺輸入可以是交流115V(注：我們中國是AC220V)；

⑻輸出為(交流115V，2A以上)，能直接驅動電磁閥、接觸器等；

⑼在擴展時，原系統只需要進行很小的變更；

⑽用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。

1969年，美國數字設備公司(DEC)研制出*臺PLC，并在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工控裝置，以其體積小、可變性好、可靠性高、使用壽命長、簡單易懂、操作維護方便等一系列優點，很快就在美國的許多行業里得到推廣應用。到1971年，已經成功地應用于食品、飲料、冶金、造紙等行業。

這一新型的工控裝置的出現，受到世界上許多國家的高度重視。1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了他們的第1臺PLC。1973年，西歐國家也研制出他們的第1臺PLC。我國從1974年始研制，到1977年開始應用于工控領域。

早期的PLC，一般稱為“可編程邏輯控制器”(Programmable Logic Controller)。這時的PLC基本上是(硬)繼電器控制裝置的替代物，主要用于實現原先由繼電器完成的順序控制、定時、計數等功能。它在硬件上以“準計算機”的形式出現，在I/O接口電路上做了改進以適應工控現場要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規模集成電路，并采用磁芯存儲器。另外，還采取了一些措施，以提高抗*力。在軟件編程上，采用類似

　3. 力求簡單、經濟、使用及維修方便

　　一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟，而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。

阻、熱電偶、脈沖等模塊。