西門子前連接器6ES73921BJ001AB0大量庫存
PLC是一種于工業(yè)順序控制的微機(jī)系統(tǒng)。
(2) PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設(shè)計(jì)的,所以具有很強(qiáng)的抗*力。
(3) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,很容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi),便于實(shí)現(xiàn)動作復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。
(4) 采用梯形圖編程方式。
(5) PLC可與編程器、個(gè)人計(jì)算機(jī)等連接,可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。
PLC的產(chǎn)品很多,型號規(guī)格也不統(tǒng)一,可以從結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)模等方面分類。從數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的角度分,可編程控制器可分為兩類:一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設(shè)計(jì)的“內(nèi)裝型”(Build—inType)PLC;另一類是專業(yè)的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品,它們的輸入/輸出信號接口技術(shù)規(guī)范、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲容量以及運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床的控制要
PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計(jì)算機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信,PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交
(2)來自系統(tǒng)外引線的干擾
主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重。
(3)來自電源的干擾
實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過,后更換隔離性能更高的PLC電源,問題才得到解決。
PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,隔離是不可能的。
1、梯形圖
梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是*的,但是在使用符號和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。
梯形圖具有形象、直觀、簡單明了,易于理解的特點(diǎn),特別適合開關(guān)量邏輯控制,是PLC基本、較普遍的編程語言。
2、語句表(STL)
語句表是用助記符來表達(dá)PLC的各種功能。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言,但比匯編語言通俗易懂,也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語言。使用語句表編程時(shí),編程設(shè)備簡單,邏輯緊湊、系統(tǒng)化,連接范圍不受限制,但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化,互為補(bǔ)充。目前,大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。
3、順序功能圖(SFC)
順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法,亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程,只要在每個(gè)工藝方框的輸入和輸出端,標(biāo)上特定的符號即可。采用順序功能圖編程,可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令,它是一種效果顯
信號在接入計(jì)算機(jī)前,在信號線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
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