西門子前連接器6ES7392-1AM00-1AB0型號(hào)
可編程控制器類型很多,可從不同的角度進(jìn)行分類:
1按控制規(guī)模分
控制規(guī)模主要指控制開關(guān)量的入、出點(diǎn)數(shù)及控制模擬量的模入、模出,或兩者兼而有之(閉路系統(tǒng))的路數(shù)。但主要以開關(guān)量計(jì)。模擬量的路數(shù)可折算成開關(guān)量的點(diǎn),大致一路相當(dāng)于8~16點(diǎn)。
依這個(gè)點(diǎn)數(shù),PLC大致可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型機(jī)。
微型機(jī)控制點(diǎn)僅幾十點(diǎn),為OMRON公司的CPM1A系列PLC,西門子的Logo僅10點(diǎn)。
小型機(jī)控制點(diǎn)可達(dá)100多點(diǎn)。如OMRON公司的C60P可達(dá)148點(diǎn),CQM1達(dá)256點(diǎn)。德國西門子公司的S7-200機(jī)可達(dá)64點(diǎn)。
中型機(jī)控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)近500點(diǎn),以至于千點(diǎn)。如OMRON公司C200H機(jī)普通配置多可達(dá)700多點(diǎn),C200Ha機(jī)則可達(dá)1000多點(diǎn)。德國西門子公司的S7300機(jī)多可達(dá)512點(diǎn)。
大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)一般在1000點(diǎn)以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000,當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)1024點(diǎn)。C2000H、CV2000當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)2048點(diǎn)。
超大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn),以至于幾萬點(diǎn)。如美國GE公司的90-70機(jī),其點(diǎn)數(shù)可達(dá)24000點(diǎn),另外還可有8000路的模擬量。再如美國*康公司的PC-E984--785機(jī),其開關(guān)量具總數(shù)為32k(32768),模擬量有2048路。西門子的SS-115U-CPU945,其開關(guān)量總點(diǎn)數(shù)可達(dá)8k,另外還可有512路模擬量。等等。
以上這種劃分是不嚴(yán)格的,只是大致的,目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。
一般講,根據(jù)實(shí)際的I/O點(diǎn)數(shù),凡落在上述不同范圍者,選用相應(yīng)的機(jī)型,性能價(jià)格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情況。如控制點(diǎn)數(shù)不是非常之多,不是非用大型機(jī)不可,但因大型機(jī)的特殊控制單元多,可進(jìn)行熱備配置,因而采用了大型機(jī)。
2按結(jié)構(gòu)劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式的,但從發(fā)展趨勢(shì)看,小型機(jī)也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司,原來小型機(jī)都是箱體式,現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC,就可用以實(shí)現(xiàn)控制。控制點(diǎn)數(shù)不符需要,可再接擴(kuò)展箱體,由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)較多點(diǎn)數(shù)的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若干模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機(jī)的模塊功能更單一一些,因而模塊的種類也相對(duì)多些。這也可說是趨勢(shì)。目前一些中型機(jī),其模塊的功能也趨于單一,種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC,H機(jī)的CPU單元就含有電源,而Ha機(jī)則把電源分出,有單獨(dú)的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多,可便于系統(tǒng)配置,使PLC更能物盡其用,達(dá)到更高的使用效益。
由模塊聯(lián)結(jié)成系統(tǒng)有三種方法:
①無底板,靠模塊間接口直接相聯(lián),然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。OMRON公司的CQM1機(jī)就是這種結(jié)構(gòu),比較緊湊。
②有底板,所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機(jī),CV2000等中、大型機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固,但底板的槽數(shù)是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實(shí)際的模塊數(shù)不一定相等,配置時(shí)難免有空槽。這既浪費(fèi),又多占空間,還得占空單元把多余的槽作*。
③用機(jī)架代替底板,所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。
3按生產(chǎn)廠家分
目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn),大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的,在中國市場(chǎng)占有較大份額的公司有:
德國西門子公司:它有SS系列的產(chǎn)品。有SS-95U、100U
題目四
計(jì)算PLC輸入端的脈沖個(gè)數(shù),當(dāng)脈沖個(gè)數(shù)大于PLC某個(gè)變量存儲(chǔ)器的設(shè)定值時(shí),PLC所控制的燈泡發(fā)光,經(jīng)過由PLC位存儲(chǔ)器的設(shè)定值的時(shí)間后,燈滅。要求:
脈沖輸入端的信號(hào)及復(fù)位信號(hào)由人機(jī)界面提供,存儲(chǔ)器的設(shè)定值(十進(jìn)制)由人機(jī)界面設(shè)定并顯示;
正確連接PLC的輸出端的信號(hào),使PLC能正常工作。
題目五
利用人機(jī)界面設(shè)計(jì)一電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的程序,具體要求是:
1、按下啟動(dòng)按鈕(用人機(jī)界面設(shè)計(jì))電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng),間隔一定時(shí)間后(時(shí)間由人機(jī)界面設(shè)定,并可以調(diào)整,十進(jìn)制顯示)電機(jī)反轉(zhuǎn),經(jīng)過一定時(shí)間延時(shí)(時(shí)間也由人機(jī)界面設(shè)定,十進(jìn)制顯示),電機(jī)停止運(yùn)行;
2、電機(jī)在運(yùn)行中按下停止按鈕(用人機(jī)界面設(shè)計(jì))電機(jī)也能停止工作;
3、正確連接PLC的輸出信號(hào)(主要是斷電器的與PLC輸出端的連接)。
PLC實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的控制,具體為按下啟動(dòng)按鈕*臺(tái)電機(jī)工作,10S后*臺(tái)電機(jī)停止工作,此時(shí)第二臺(tái)電機(jī)才具備啟動(dòng)的條件,第二臺(tái)電機(jī)在*臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)后,按下三次啟動(dòng)按鈕電機(jī)啟動(dòng)工作15S后停止運(yùn)行。電機(jī)在運(yùn)行時(shí)都可實(shí)現(xiàn)緊急停車;
用燈模擬電機(jī)的運(yùn)行。
題目六
利用人機(jī)界面TP070控制電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)電路,具體要求是:
1、按下啟動(dòng)按鈕(用人機(jī)界面設(shè)計(jì))定時(shí)器開始工作,間隔一定時(shí)間后(時(shí)間由人機(jī)界面設(shè)定,并可以調(diào)整,十進(jìn)制顯示)電機(jī)運(yùn)行;
2、電機(jī)在運(yùn)行中按下停止按鈕(用人機(jī)界面設(shè)計(jì))電機(jī)也能停止工作;
3、正確連接PLC的輸出信號(hào)(主要是斷電器的與PLC輸出端的連接)。
題目七
利用文本顯示器發(fā)布控制系統(tǒng)消息,具體要求是:
1、按下啟動(dòng)按鈕(用人機(jī)界面設(shè)計(jì))信號(hào)燈1亮,文本顯示器顯示信號(hào)燈1亮,間隔一定時(shí)間后信號(hào)燈2亮,文本顯示器顯示信號(hào)燈2亮;
2、按下停止按鈕后信號(hào)燈2熄滅,文本顯示器顯示信號(hào)燈2熄滅,間隔一定時(shí)間后信號(hào)燈1熄滅,文本顯示器顯示信號(hào)燈1熄滅;
3、正確連接PLC的輸出信號(hào)(主要是斷電器的與PLC輸出端的連接)。
題目八
利用人機(jī)界面設(shè)置計(jì)數(shù)器的值,具體要求是:
1、按下啟動(dòng)按鈕(用人機(jī)界面設(shè)計(jì))計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù),當(dāng)輸入端信號(hào)大于設(shè)定值時(shí),信號(hào)燈亮。信號(hào)燈可用停止按鈕控制;
2、計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)次數(shù)可以由人機(jī)界面設(shè)定。
采用干簧管傳感器,手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換、運(yùn)行/試驗(yàn)轉(zhuǎn)換和液位設(shè)定采用雙位旋鈕,手動(dòng)啟泵、停泵和確認(rèn)、試驗(yàn)采用常開按鈕;輸出選用電子音響報(bào)警器和24V直流指示燈、繼電器。參見圖一系統(tǒng)硬件配置圖。