西門子S7-300系列6ES7313-6CG04-4AB2原裝
 

主運動：銑刀的旋轉運動。

進給運動：工件相對于銑刀的移動。工作臺的左右、上下和前后進給移動。

旋轉進給移動：裝上附件圓工作臺。

工作臺是用來安裝夾具和工件。在橫向溜板上的水平導軌上，工作臺沿導軌作左、右移動。在升降臺的水平導軌上，使工作臺沿導軌前、后移動。升降臺依靠下面的絲杠，沿床身前面的導軌同工作臺一起上、下移動。

變速沖動：為了使主軸變速、進給變速時變換后的齒輪能順利地嚙合，主軸變速時主軸電動機應能轉動一下，進給變速時進給電動機也應能轉動一下。這種變速時電動機稍微轉動一下，稱為變速沖動。

其它運動有：進給幾個方向的快移動運動；工作臺上下、前后、左右的手搖移動；回轉盤使工作臺向左、右轉動±45０；懸梁及刀桿支架的水平移動。除進給幾個方向的快移運動由電動機拖動外，其余均為手動。

但為了適應現代工業控制系統的需要，其功能在不斷增強，第二代PLC就能實現模擬量控制。當今第四代PLC已增加了許多模擬量處理的功能，完*勝任各種較為復雜的模擬控制，除具有較強的PID控制外，還具有各種各樣的過程控制模塊等。近年來PLC在模擬量控制系統中的應用也越來越廣泛，已成功地應用于冶金、化工、機械等行業的模擬量控制系統中。

   PLC模擬量閉環控制系統的基本原理

   輸入信號和輸出信號均為模擬量的控制系統稱為模擬量控制系統。過程控制系統是指被控制量為溫度、壓力、流量、液位、成份等這一類慢連續變化的模擬量控制系統。

   如圖6-28所示為典型的模擬量閉環控制系統結構框圖。圖中，虛線部分可由PLC的基本單元加上模擬量輸入/輸出擴展單元來承擔。即由PLC自動采樣來自檢測元件或變送器的模擬輸入信號，同時將采樣的信號轉換為數字量，存在的數據寄存器中，經過PLC運算處理后輸