西門子控制器6ES7312-5BF04-0AB0規格

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 主令控制器的結構
　 　主令控制器的結構示意圖如圖1 所示。主要由轉軸、凸輪塊、動觸頭及靜觸頭、定位機構及手柄等組成。

圖1 主令控制器的結構示意圖
二、 提升機構磁力控制器控制系統
　 　磁力控制器由主令控制器與磁力控制盤組成。將控制用接觸器、繼電器、刀開關等電器元件按一定電路接線，組裝在一塊盤上，稱作磁力控制盤。
　　1 ．提升重物時電路工作情況
　　當 SA 手柄板到“上 1 ”檔位時，控制器觸點 SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 閉合，接觸器 KM1 、 KM3 、KM4 通電吸合，電動機接正轉電源，制動電磁鐵 YB 通電，電磁抱閘松開，短接一段轉子電阻，當主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ～上 6 ” 檔時，控制器觸點 SA8 ～ SA12 依次閉合，接觸器 KM5 ～ KM9 相繼通電吸合，逐級短接轉子各段電阻，獲得“上 2 ～上 6 ” 機械特性，得到 5 種提升速度。
　　2 ．下降重物時電路工作情況
　　（ 1 ）制動下降
　　（ 2 ）強力下降
　　3 ．控制電路的保護措施
　　（ 1 ）由強力下降過渡到制動下降，為避免出現高速下降的保護
　　

電動機在起動時在三相定子電路中串接電阻，使電動機定子繞組的電壓降低，待起動結束后將電阻短接，電動機在額定電壓下正常運行。這種起動方式不受電動機接線形式的影響，設備簡單，因而在中小型生產機械設備中應用較廣。

但起動電阻一般采用板式電阻或鑄鐵電阻，電阻功率大，能通過較大電流，但能量損耗較大。