西門子模塊6ES7953-8LG20-0AA0簡介按時

PLC是按用戶根據控制要求編寫的程序進行工作的。程序的編制就是用一定的編程語言把控制任務描述出來。盡管各廠家PLC采用的語言不盡相同，但其程序的表達方式基本有四種，符號梯形圖、指令表、功能圖、高級語言。絕大多數PLC采用梯形圖和指令表，本書將以FP1—40機型為例詳細介紹。梯形圖前面課程已介紹過，所謂指令表，就是用英文名稱的縮寫字母來表達PLC各種功能的助記符。由指令構成的完成控制任務的指令組合就是指令表。每條指令一般由指令助記符和作用元件編號兩部分組成。圖4-1為PLC實現對三相異步電動機起/停控制的梯形圖與指令表。

有關梯形圖及指令表的輸入方法將在第七章編程軟件的使用、第八章應用實驗中詳細講解。編程器的使用將在實驗課上作扼要介紹。

FP1系列PLC具有豐富的指令系統，它的指令達190多條，大致分類如表所示。

表  FP1系列指令分類統計

　　一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟，而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。

　　4. 適應發展的需要

　　由于技術的不斷發展，控制系統的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后